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1、NanoPC-T4
NanoPC-T4是全功能接口RK3399一体化主板,标配4GB LPDDR3内存和16GB闪存, 板载2.4G & 5G双频WiFi模组, 带有标准完整的M.2 PCIe接口, 可直接安装使用NVME SSD高速固态硬盘。 NanoPC-T4还带有MIPI-CSI双摄像头接口, MIPI-DSI和eDP双显示接口, HDMI 2.0视频输出口,并具备Type-C/DP,USB 3.0, USB2.0,MicroSD, 千兆以太网口,3.5mm音频输出口,红外接收等常见标准接口,以及AD输入,调试串口,40Pin树莓派兼容扩展口。 RK3399内置新一代高端图像处理器Mali-T860, 具有超强的3D处理和超高清H.265/H2.64视频解析能力,并可支持双路摄像头同时输入,双ISP像素处理能力高达800MPix/s。 硬件特性 主控芯片:Rockchip RK3399; CPU:big.LITTLE大小核架构,双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz); GPU: Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩); VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能; 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能; 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866; Flash: 16GB eMMC 5.1 Flash; 有线网络: 原生千兆以太网; Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线; 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s,支持双路摄像头数据同时输入; 视频输出: HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示,支持HDCP 1.4/2.2 DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C LCD Interface: 一个eDP 1.3(4 线,10.8Gbps), 一个或2个4线MIPI-DSI Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出 Audio In: 2Pin 2.54mm麦克风接口 USB 2.0: 2个独立的原生USB 2.0 Host A型接口 USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口 USB Type-C: 支持USB3.0 Type-C 和 DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C PCIe: 一个 M.2 M-Key PCIe x4 接口, 兼容PCIe 2.1, 双操作模式, 带有M.2 2280模块M3固定螺柱 microSD Slot x 1 40Pin GPIO 扩展接口: 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs 1 x 1.8V I2S, 3 x 1.8V GPIOs ADC: 提供3路 1.8V ADC 输入, 5 Pin 2.54mm 排针接口 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000 按键: 电源按键, 复位按键, MASKROM按键(BOOT), 系统还原按键 LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED 红外接收器: 板载红外接收器, 接受的载波频率为38KHz RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口 散热片和风扇: 2个2.5mm焊接螺柱, 专门用于固定散热片; 3 Pin 12V 支持PWM调节的风扇接口 供电电源: DC 12V/2A 2、NanoPi M4 NanoPi M4(以下简称M4)是由友善之臂团队开发的树莓派外形单板电脑,基于瑞芯微RK3399芯片的单板电脑,主要亮点有5GHz WiFi、USB3.0、PCIe接口、双摄像头接口等。这个板子的电源建议用性能比较好的大厂5V3A电源,或者一加手机的5V4A充电器。 硬件特性如下 主控芯片: 瑞芯微RK3399 CPU: big.LITTLE大小核架构,双Cortex-A72大核(最高频率 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(最高频率 1.5GHz) GPU:Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩) VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能。其中,友善之臂独家推出了Friendly Desktop系统,提供了完善的图形驱动支持。 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866,或 双通道2GB DDR3-1866 Flash: 支持扩展eMMC模块 有线网络: 原生千兆以太网 Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 双天线 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s,支持双路摄像头数据同时输入 视频输出 HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示,支持HDCP 1.4/2.2 LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出 Audio In: 2.54mm排针形式(默认不焊)的麦克风接口 USB 3.0: 4个USB 3.0 Host A型接口 USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入 microSD Slot x 1 40Pin GPIO 扩展接口: 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs 1 x 1.8V 8通道 I2S 24Pin 扩展接口: 2个独立的原生USB 2.0 Host PCIe x2 PWM x1, PowerKey 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000 LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口 供电电源: DC 5V/3A PCB: 8 Layer, 85 mm x 56 mm 环境工作温度工业级(虽然最高可以在80度工作,但是建议在70度以下工作,因为高温会导致降频) 3、RockPi 4B 来自Radxa,由于比RaspberryPi 4B推出的时间早,当了很长时间的RPI 4B。它的版型也是树莓派外形。其核心硬件规格与友善之臂M4几乎一样,区别只是一些附加接口不一样,友善之臂M4使用友善之臂定制的屏幕和摄像头。 RockPi 4B使用树莓派的7寸显示器和树莓派的CSI相机。电源建议选用DP2.0或骁龙3.0的充电器,比如小米的骁龙3.0电源。 接口上,40Pin IO和显示接口都与树莓派是通用的。 具体规格如下: 处理器–Rockchip RK3399 big.LITTLE hexa-core processor with 2x Arm Cortex-A72 @ up to 1.8 GHz, 4x Cortex-A53 @ up to 1.4 GHz, a Mali-T864 GPU with support OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, and AFBC, and a VPU with 4K VP9 and 4K 10-bit H265/H264 decoding 内存 –1, 2 or 4GB LPDDR4 @ 3200 Mbps 闪存–eMMC module socket, micro SD card slot up to 128GB, M.2 NVME SSD socket 视频输出接口 HDMI 2.0a up to 4K @ 60 Hz 2-lane MIPI DSI via FPC connector Dual independent display support 音频–Via HDMI and 3.5mm audio jack; HD codec supporting up to 24-bit/96Khz audio 摄像头 –MIPI-CSI2 connector for camera up to 8MP 网络-Gigabit Ethernet with PoE support (additional HAT required), 802.11ac WiFi 5, Bluetooth 5.0 with on-board antenna USB –1x USB 3.0 host port, 1x USB 3.0 OTG port, 2x USB 2.0 host ports 扩展接口–40-pin expansion header with 1x UART, 2x SPI bus, 2x I2C bus, 1x PCM/I2S, 1x SPDIF, 1x PWM, 1x ADC, 6x GPIO, and power signals (5V, 3.3V and GND) 供电规格–Via USB-C port supporting USB PD 2.0 (9V/2A, 12V/2A, 15V/2A, or 20V/2A) and Qualcomm Quick Charge 3.0/.0 (9V/2A, 12V/1.5A)。 It’s also possible to power the power via a 5V/3.4A power adapter, but it is not recommended 尺寸 – 85 x 54 mm 4、Firefly 3399 Firefly 3399来自萤火虫。核心是RK3399,前面介绍过,就不细说了。内存规格有2GB和4GB可选。Firefly 3399板型较大,但是接口也就比较全。与友善之臂T4一样,也是全功能接口RK3399开发板,板子供电为12V2A。 5、ROC-RK3399-PC 萤火虫Firefly的ROC-RK3399-PC,同样基于RK3399。它的板型比较独特,USB、HDMI和网线接口引出在左右。萤火虫推出了ROC-RK3399-PC专用金属外壳,组合后就成了口袋便携式的个人PC。 供电方面,支持多方案,比较灵活 扩展接口也很丰富 6、NanoPi NEO4 最后压轴的高性价比RK3399板子是来自友善之臂的NanoPi NEO4。它是一款超小型嵌入式ARM计算机,可能也是目前市售最小的RK3399板子了。它的尺寸只有60x45mm,接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。 NanoPi NEO4的内存容量为1GB, 板载2.4GWiFi蓝牙模块, 接口丰富, 包括USB3.0, USB2.0, PCIe, 千兆网口, HDMI, MIPI-CSI, eMMC扩展接口, SPI, GPIO, I2C, PWM, RTC, UART等。NanoPi NEO4使用TF卡启动运行系统,并可外扩eMMC模块启动运行系统。 硬件特性如下 主控芯片: Rockchip RK3399 CPU: big.LITTLE大小核架构,双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz) GPU:Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩) VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能 内存: 单通道1GB DDR3-1866 Flash: 支持扩展eMMC模块 有线网络: 原生千兆以太网 Wi-Fi/蓝牙: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.0 Wi-Fi蓝牙模块 视频输入: 1个4线MIPI-CSI, 高达13MP 视频输出 HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示,支持HDCP 1.4/2.2 Audio Out: HDMI输出 USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口 USB 2.0: 2路原生USB 2.0 Host 接口, 1路通过标准A型口引出, 另一路通过2.54排针引出 USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入 microSD Slot x 1 GPIO1,40Pin GPIO 扩展接口: 2 X 3V I2C, 1x 3V UART/SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs PCIe x2 PWM x1, PowerKey GPIO2: 1 x 1.8V 8通道 I2S GPIO3 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000 USB 2.0 x1 LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED RTC电池座子: 2 Pin 2.54mm RTC备份电池接口 供电电源: DC 5V/3A PCB: 8 Layer, 60 mm x 45 mm |
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synopsys 的design ware:DW_fpv_div,浮点数除法器,默认32位下,想提升覆盖率(TMAX),如果用功能case去提升覆盖率呢?
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