一、串口登录
根据手册描述串口登录微1500000波特率和125000波特率,因为有两个镜像系统分别对应不同的波特率。
当前使用的系统,Debug通讯 波特率1500000
二、网络通讯配置
镜像系统烧录后,系统使用的不是动态IP获取方式,使用的是静态IP,所以需要改一下。
网络通讯,网口没有自动获取IP,使用udhcpc命令进行更改。如图所示:
使用命令行更改网络设置为自动获取IP,使用ifconfig查看ip地址
使用SSH命令,链接到RK3567评估板,链接账号root
ping外网测试
三、CAN通讯测试
3.1、CAN通信硬件电路
3.2、命令控制CAN通信
关闭CAN接口
ip link set can0 down
ip link set can1 down
设置CAN通讯频率
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000
sample-point 0.8 fd on
ip link set can1 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000
sample-point 0.8 fd on
重新启动CAN接口
ip link set can0 up
ip link set can1 up
echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len
echo 4096 > /sys/class/net/can1/tx_queue_len
can0 设备当服务端(服务端先执行以下命令)
candump can0&
can1 设备当客户端(客户端发送数据)
cansend can1 1F334455#1122334455667788
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