怎样去设计一个基于stm32的grbl写字机器人

2022-3-1 07:29:26 957

0 背景：在移植grbl到STM32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controller 3.6.1，写字机架构CoreXY，grbl库版本0.9j，CNC SHIELD V3电机扩展板，A4988模块*2。相关源码解析：先来看一下函数大概的调用过程，1）在main函 0 基于stm32的grbl写字机器人（添加舵机支持）.pdf 929.75 KB , 下载次数: 45
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