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背景:在移植grbl到STM32的时候,源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机,但是我手头上只有一个9G舵机,并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上,所以需要阅读代码,在了解Z轴的控制基础上,修改添加舵机支持。基本信息:正点原子战舰stm32f103zet6,Grbl Controller 3.6.1,写字机架构CoreXY,grbl库版本0.9j,CNC SHIELD V3电机扩展板,A4988模块*2。相关源码解析:先来看一下函数大概的调用过程,1)在main函
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