[问答]

怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？ 0
2021-12-23 06:22:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 jsqueh 相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢 1318 • 如何去制作一种基于arduino IDE的写字机器人呢 1183 • 怎样去设计一种基于STM32的绘图机器人呢 1419 • 基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计？ 3726 • 如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢 1721 • 一种基于机器视觉的果蔬采摘机器人 4670 • 怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢 2126 • 拳头机器人视觉线跟踪系统介绍 1415 • 服务机器人的视觉系统怎么设计？ 2816 • 智能机器人视觉传感器的技术和应用解析 3835 1个回答

这是我的第一个开源项目，要认真写。


  构成

  [tr]物品价格备注[/tr]

一台笔记本	。。。	用于图像识别与博弈算法，以及上位机界面
一个dobot机械臂	1600	用于完成棋子抓取，步进电机是减速步进电机，速度减慢了，但是扭矩增大了
三台步进电机驱动器	50*3	用于驱动机械臂的步进电机
stm32f103单片机	70	用于控制机械臂与电磁铁
一个电磁铁	10	用于吸取与放下棋子
u***摄像头	200	用于识别棋子的种类与位置
一副象棋	30	改装了，上面贴了铁质硬币，硬币上粘了纸
限位开关	10*3	用于机械臂回原点

说明：整个系统花费最高的应该就是这个机械臂，不过想要做机器人，机械部分是最花钱，但是这款机械臂是我目前找到的能实现的最高性价比的了，虽然图纸是有的，但是想要自己加工一套，那显然是更不经济了。曾经想过用scara机械臂来实现的，那款机械臂控制十分简单，但是造价太高，最便宜的也要5000，曾经在某科技竞赛上，也看过一款机械臂，那款机械臂是由大扭矩舵机组成的，不光扭矩大，精度也高，速度也很快，但是行程太短，下下五子棋可以，但是象棋就不行了，最要命的是它一个舵机就要8000元，而且整个软件控制系统都是完善的，不用你自己去实现，那就失去了控制机械臂的乐趣。还是要感谢发明出这款机械臂的团队。这款机械臂的设计图纸我这里也是有的，通过看图纸，你可以将大学机械原理，机械设计用到的东西，实践一遍，也是十分有意思。
  软件设计

  整个系统的软件系统由三部分构成分别是机械臂控制、图像识别、博弈算法
  机械臂控制

  由stm32f103控制步进电机来进行运动，首先对机械臂进行分析，然后编程

  图像识别

  主要是棋盘交叉点的识别、移动棋子的前后位置、象棋的识别
交叉点识别比较简单
棋子前后移动的位置将两幅图相减就行
象棋识别是用svm+lbp进行识别，象棋上面汉字识别的难点就是汉字不是正立的，是各种方向的，而lbp特征具有旋转不变性，因此可以用来识别象棋。
  博弈算法

  这个主要是参考一本书叫《xxx》,里面有开源代码，当把搜索步长加到四步时，一般人已经下不过了，然后把图像识别的输入输出接口接到这里面即可。
  持续更新，完善中。。。。。。
有对这个感兴趣的吗，期待大家的鼓励，让我继续更新。