[问答]

怎样去设计一块基于stm32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢

1905 STM32F103RCT6 驱动板芯片

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 机器人的综合控制驱动板是由哪些部分组成的？怎样去设计一块基于STM32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢？ 0
2021-12-23 07:15:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报远风相关推荐 • 怎样使用stm32f103rct6和ADC去实现一种电池电压检测呢 2075 • STM32F103RCT6有几个UART呢 4315 • STM32F103RCT6是什么？STM32F103RCT6有哪些特性？ 4181 • 详解STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断 3296 • STM32F103RCT6寄存器具体的配置过程怎么去实现 2440 • 怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人 1587 • 请问什么是STM32F103RCT6？ 3302 • 如何利用stm32f103rct6去实现pid算法控制电机的转角 1734 • STM32F103RCT6和STM32F103RBT6能通用吗？ 19635 • 怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？ 1296 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 准备做一块机器人的综合控制驱动板。板载stm32f103rct6芯片，工作频率72Mhz，配合8eeprom。搭配了3.7v电池供电及充电系统，无线通讯，舵机拓展端口，直流电机驱动端口，红外定位以，串口屏驱动端口以及串口驱动第一部分：单片机基础控制单元； boot这里我直接把模式连接好了，单片机供电采用了MIC5205芯片，把5V的板载电压转换为3.3V电压稳定输出，通知使用一片3.3V稳压管稳压。下载程序是可以直接连接stlingk ################################################################ 第二部分：电源处理和外部接口； 1、电源供电有两个模式，从电池获取和从接口获取 2、电池连接后，使用LM27313芯片把电池电压升压至5V。这款芯片是我在网上找到的充电宝使用的升压芯片。具有稳定和电流大负载能力大的特点。因为我还想使用电池给树莓派供电，所以在这里我在板子上集成了两块LM27313芯片，并且并联。这块芯片不仅可以把电池电压升压至5V还能把5V电压升压至12V，功能强大。更换电源管理部分由于设计需要，需要加大5V的输出功率，需要功率大于30W。使用锂电池3.7V升压到12V直接输入到板子上。 12V电源输入降压到5V提供给外设和树莓派，5V降压到3.3V给单片机使用。同时12V电源给底盘供电。 LM2596芯片手册：中文手册 ####################################### 3、充电保护芯片：IP5306；这款芯片也是一款效率高功能强大的芯片，也是充电宝上面常见的芯片。这款芯片集成了很多功能，比如基本的充电保护，还有开关设计，电量显示以及过载保护等。点亮检测就比较简单了，参考网上的方案，电池在饱和和和放电后的电压不一样，单片机直接检测电池电压即可。两个电阻值相同的电阻串联分压，检测一一半的电压就可以得到表示电量的模拟量。 4、串口通讯：ch340 虽然有TTL模块，但是为了方便和树莓派进行通信，（树莓派只有一个串口）还是直接把串口转u*的功能直接集成在驱动板上。并且单片机部分把usart2配置给了ch340。同时为了以防意外还把串口1的引脚作为选择端送给了ch340。ch340 的数据同时送给了u和micral u**端口。 ################################################################ 第三部分：SPI接口 1、配置了EEPROM 2、配置了2.4G通讯模块 ################################################################################################################################ 第四部分： 1、红外发射和接收端口。为了方便在机器人上做处理，把端口外接。 2、原理：通过底座和机器人身上各自的红外发射和接收管来确定位置。机器人身上三个红外接收管可以接收来自底座的信号，通过三个接收端收到的信号的时间差来确定相对位置。 ################################################################ 第五部分： 1、手臂驱动使用的是直流电机进行驱动。使用L9110S达到驱动电机正转和反转的目的。 2、L9110S芯片：专用驱动电机和步进电机芯片。 ################################################################ 第六部分：其他接口 1、底盘直接使用l298n模块进行驱动，12V供电 2、微动开关，配合电机驱动使用 3、超声波模块 4、2.2寸串口屏。 ################################################################################################################################ 第七部分：舵机控制 1、PCA9685十六路PWM驱动驱动芯片，可以用来驱动LED。这里用来驱动舵机。 2、使用IIC控制该芯片，IIC引脚上拉。 ################################################################################################################################ 第八部分：履带底盘直流电机驱动 1、使用A4950芯片进行驱动。该芯片内部使用H桥电路原理处理电机正转和反转的驱动，同时高引脚配置成pwm。

2021-12-23 09:22:01 评论举报刘美隆