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外部中断实验
stm32的每一个IO都可以作为外部中断输入。 stm32中断控制器支持19个外部中断/事件请求 线0~15对应外部IO口输入中断,GPIOX.N映射到EXTIN,同一时间只能有一个映射。 线16连接到PVD输出,线17连接到RTC闹钟事件,线18连接到USB唤醒事件。 IO口的外部中断,有三个触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发),在中断向量表中只分配了7个中断向量,只有7个中断服务函数。 外部中断常用函数: ①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO口与中断线的映射关系 exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线:触发方式等 ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态,是否发生 ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位 外部中断的一般配置步骤 1.初始IO口 2.开启IO口复用时钟 3.设置IO口与中短线的映射关系 4.初始化线上中断,设置触发环境 5.配置中断分组(NVIC),并使能中断 6.编写中断服务函数 7.清除中断标志位 代码展示: 独立看门狗实验 概述:在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。 看门狗解决了系统正常运行,系统不能复位; 在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序正常执行。 STM32 内置两个看门狗,提供了更高的安全性,时间的精确性和使用 的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和 解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个 中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。 u独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。 独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工 作,并且对时间精度要求低的场合。 u窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口 来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 功能描述:启动看门狗时,计数器开始从0xFFF递减,当计数器计数到尾值0x000时会产生一个复位信号,无论在何种情况下只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA自动装载,在能避免看门狗复位,系统异常无法正常喂狗,系统复位。 具体相关寄存器细节参考stm32中文参考手册 看门狗超时计算公式:Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3) 看门狗操作库函数: void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护:0x5555使能 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数:写PR void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值:写RLR void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗:写0xAAAA到KR void IWDG_Enable(void);//使能看门狗:写0xCCCC到KR FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态:重装载/预分频 更新 独立看门狗配置步骤: ① 取消寄存器写保护: IWDG_WriteAccessCmd(); ② 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟: IWDG_SetPrescaler(); ③ 设置看门狗重装载值,确定溢出时间: IWDG_SetReload(); ④ 使能看门狗 IWDG_Enable(); ⑤ 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter(); 独立看门狗程序代码展示: |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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