STM32的实时时钟RTC正常工作的一般配置步骤有哪些

　　实时时钟（RTC）
　　小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
　　中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
　　大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
　　互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
　　主要特性
　　● 可编程的预分频系数：分频系数最高为20 。
　　● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
　　● 2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟（RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上）。
　　● 可以选择以下三种RTC的时钟源：
　　─ HSE时钟除以128；
　　─ LSE振荡器时钟；
　　─ LSI振荡器时钟
　　● 2个独立的复位类型：
　　─ APB1接口由系统复位；
　　─ RTC核心（预分频器、闹钟、计数器和分频器）只能由后备域复位。
　　● 3个专门的可屏蔽中断：
　　─ 闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
　　─ 秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号（最长可达1秒）。
　　─ 溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
　　STM32 RTC 时钟简介
　　STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
　　RTC 模块和时钟配置系统（RCC_BDCR 寄存器）是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域（BKP）的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。
　　
　　RTC 由两个主要部分组成（参见上图 ），第一部分（APB1 接口）用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。
　　另一部分（RTC 核心）由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20位的可编程分频器（RTC 预分频器）。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断（秒中断）。第二个模块是一个 32 位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录 4294967296 秒，约合 136 年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。
　　复位过程
　　除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
　　读RTC寄存器
　　RTC核完全独立于RTC APB1接口。
　　软件通过APB1接口访问RTC的预分频值 、 计数器值和闹钟值。但是，相关的可读寄存器只在与RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。RTC标志也是如此的。
　　这意味着，如果APB1接口曾经被关闭，而读操作又是在刚刚重新开启APB1之后，则在第一次的内部寄存器更新之前，从APB1上读出的RTC寄存器数值可能被破坏了（通常读到0）。下述几种
　　情况下能够发生这种情形：
　　● 发生系统复位或电源复位。
　　● 系统刚从待机模式唤醒。
　　4.3 ● 系统刚从停机模式唤醒。
　　所有以上情况中，APB1接口被禁止时（复位、无时钟或断电）RTC核仍保持运行状态。
　　因此，若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置’1’。
　　注： RTC 的 APB1 接口不受 WFI 和 WFE 等低功耗模式的影响。
　　配置RTC寄存器
　　必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
　　另外，对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是’1’时，才可以写入RTC寄存器。
　　配置过程： 配置过程：
　　查询RTOFF位，直到RTOFF的值变为’1’
　　置CNF值为1，进入配置模式
　　对一个或多个RTC寄存器进行写操作
　　清除CNF标志位，退出配置模式
　　查询RTOFF，直至RTOFF位变为’1’以确认写操作已经完成。
　　仅当CNF标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要3个RTCCLK周期。
　　RTC标志的设置
　　在每一个RTC核心的时钟周期中，更改RTC计数器之前设置RTC秒标志（SECF）。
　　在计数器到达0x0000之前的最后一个RTC时钟周期中，设置RTC溢出标志（OWF）。
　　在计数器的值到达闹钟寄存器的值加1（RTC_ALR+1）之前的RTC时钟周期中，设置RTC_Alarm和RTC闹钟标志（ALRF）。对RTC闹钟的写操作必须使用下述过程之一与RTC秒标志同步：
　　● 使用RTC闹钟中断，并在中断处理程序中修改RTC闹钟和/或RTC计数器。
　　● 等待RTC控制寄存器中的SECF位被设置，再更改RTC闹钟和/或RTC计数器。
　　
　　
　　RTC 正常工作的一般配置步骤
　　1. 使能BPK PWR时钟、中断初始化
　　//必须先使能电源时钟和备份区域时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;
　　//中断初始化
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =RTC_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　2. 取消备份区写保护
　　PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能 RTC 和后备寄存器访问
　　3. 复位备份区域，开启外部低速振荡器
　　BKP_DeInit（）;//复位备份区域
　　RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）;//开启外部低速振荡器
　　while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSERDY） == RESET）;//检查指定的 RCC 标志位设置与否，等待低速晶振就绪
　　4. 配置RCT时钟源
　　RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）; //选择 LSE 作为 RTC 时钟
　　RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能 RTC 时钟
　　RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
　　RTC_WaitForSynchro（）; //等待 RTC 寄存器同步
　　RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能 RTC 秒中断
　　RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
　　5. 设置 RTC 的分频，以及配置 RTC 时钟
　　RTC_EnterConfigMode（）;/// 允许配置
　　RTC_SetPrescaler（32767）;//设置 RTC 时钟分频数 晶振32.768KHz
　　RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC，ENABLE）; //使能 RTC 秒中断
　　RTC_SetCounter（0）;//最后在配置完成之后
　　6. 更新配置，设置RTC中断分组
　　RTC_ExitConfigMode（）;//退出配置模式，更新配置
　　//往备份区域写用户数据
　　void BKP_WriteBackupRegister（uint16_t BKP_DR， uint16_t Data）;
　　//读取备份区域指定寄存器的用户数据
　　BKP_ReadBackupRegister（uint16_t BKP_DR）;
　　7. 编写中断服务函数
　　注：中断标志
　　RTC_FLAG_RTOFF RTC 操作 OFF 标志位
　　RTC_FLAG_RSF 寄存器已同步标志位
　　RTC_FLAG_OW 溢出中断标志位
　　RTC_FLAG_ALR 闹钟中断标志位
　　RTC_FLAG_SEC 秒中断标志位
　　void RTC_IRQHandler（void）
　　{
　　if （RTC_GetITStatus（RTC_IT_SEC） ！= RESET） //秒钟中断
　　{
　　data++;
　　printf（“time：%dt”，data）;
　　}
　　RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_SEC）; //清中断
　　RTC_WaitForLastTask（）;
　　}
　　完整程序
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “stdio.h”
　　int fputc（int ch， FILE *f）
　　{
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）==RESET）;
　　USART_SendData（USART1，（uint8_t）ch）;
　　return ch;
　　}
　　void delay_ms（u16 time）
　　{
　　u16 i = 0;
　　while（time--）
　　{
　　i = 12000;
　　while（i--）;
　　}
　　}
　　u16 data = 0;
　　void Usart_Init（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef1;
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef;
　　USART_InitTypeDef USART_ITDef;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
　　//挂载时钟（复用PA） 串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
　　//PA9 TXD初始化
　　GPIO_ITDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9 TXD
　　GPIO_ITDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;复用推挽输出
　　GPIO_ITDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_ITDef）;
　　//PA10 TXD初始化
　　GPIO_ITDef1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 RXD
　　GPIO_ITDef1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_ITDef1）;
　　//USART初始化
　　USART_ITDef.USART_BaudRate = 115200;//波特率
　　USART_ITDef.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//发送数据长度
　　USART_ITDef.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
　　USART_ITDef.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
　　USART_ITDef.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
　　USART_ITDef.USART_Mode = USART_Mode_Tx| USART_Mode_Rx ;//发送模式
　　USART_Init（USART1，&USART_ITDef）;
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;//使能串口
　　}
　　void RTC_Init（void）
　　{
　　//1.使能BPK PWR时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =RTC_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　//2.取消备份区写保护
　　PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能 RTC 和后备寄存器访问
　　//3.复位备份区域，开启外部低速振荡器
　　BKP_DeInit（）;//复位备份区域
　　RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）;//开启外部低速振荡器
　　while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSERDY） == RESET）;//检查指定的 RCC 标志位设置与否，等待低速晶振就绪
　　//4.配置RCT时钟源
　　RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）; //选择 LSE 作为 RTC 时钟
　　RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能 RTC 时钟
　　RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能 RTC 时钟
　　RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
　　RTC_WaitForSynchro（）; //等待 RTC 寄存器同步
　　RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能 RTC 秒中断
　　RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
　　//5.设置 RTC 的分频，以及配置 RTC 时钟
　　RTC_EnterConfigMode（）;/// 允许配置
　　RTC_SetPrescaler（32767）;//设置 RTC 时钟分频数 晶振32.768KHz
　　RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC，ENABLE）; //使能 RTC 秒中断
　　RTC_SetCounter（0）;//最后在配置完成之后
　　//6.更新配置，设置RTC中断分组。
　　RTC_ExitConfigMode（）;//退出配置模式，更新配置
　　}
　　int main（void）
　　{
　　Usart_Init（）;
　　RTC_Init（）;
　　while（1）
　　{
　　;
　　}
　　}
　　//每秒触发一次
　　void RTC_IRQHandler（void）
　　{
　　if （RTC_GetITStatus（RTC_IT_SEC） ！= RESET） //秒钟中断
　　{
　　data++;//每一秒+1
　　printf（“time：%dt”，data）;//串口打印当前时间值
　　}
　　RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_SEC）; //清中断
　　RTC_WaitForLastTask（）;
　　}