STM32F407外部中断的一般配置步骤有哪些

　　NVIC中断优先级管理
　　中断优先级分组：
　　STM32F407系列把中断分为5个组：（0~4）
　　对0-4每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值（值越小优先级越高）
　　且第n个分组来说，有n位抢占优先级（值0~2^n-1）和4-n位响应优先级（值0~2^（4-n）-1）
　　抢占优先级：
　　高抢占优先级可以打断低抢占优先级
　　响应优先级：
　　抢占优先级相同时，先执行相应优先级值高的事件；
　　若抢占优先级相同，响应优先级高的事件要等正在执行的低响应优先级执行完后执行。
　　中断优先级分组函数（一般放在main函数中）：
　　NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;//设置系统中断优先级分组
　　#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（GROUP） （（（GROUP） == NVIC_PriorityGroup_0） ||
　　（（GROUP） == NVIC_PriorityGroup_1） ||
　　（（GROUP） == NVIC_PriorityGroup_2） ||
　　（（GROUP） == NVIC_PriorityGroup_3） ||
　　（（GROUP） == NVIC_PriorityGroup_4））
　　程序编写
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //确定中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能通道
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　外部中断
　　外部中断可以在一段程序执行时暂停，执行另一个事件，常见的比如计算机上的键盘输入
　　若不使用中断：CPU在循环的检测按键输入，占用资源。而中断可以很好地解决
　　while（1） key=KEY_Scan（0）;//得到键值
　　一般配置步骤：（接下来就举一个STM32自带的小灯由中断按键控制）
　　1.使能SYSCFG时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;//使能SYSCFG时钟
　　2.初始化GPIO口为输入
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;//使能GPIOA，GPIOB时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA0
　　3.设置GPIO口与中断线的映射关系
　　SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA， EXTI_PinSource0）;//PA0 连接到中断线0
　　4.初始化线上中断，设置触发条件
　　上升触发是电平由0转1时触发，下降触发反之
　　/* 配置EXTI_Line0 */
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;//LINE0
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//配置
　　5.设置中断分组
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
　　6.编写中断服务函数，并清除中断标志位
　　//外部中断0服务程序
　　void EXTI0_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）; //消抖
　　if（WK_UP==1）
　　{
　　LED1=！LED1;
　　LED2=！LED2;
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除LINE0上的中断标志位
　　}
　　完整编写
　　//外部中断0服务程序
　　void EXTI0_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）; //消抖
　　if（WK_UP==1）
　　{
　　LED1=！LED1;
　　LED2=！LED2;
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除LINE0上的中断标志位
　　}
　　//GPIO初始化程序
　　void GPIO_SET（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;//使能GPIOA，GPIOB时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA0
　　}
　　void EXTIX_Init（void）
　　{
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;//使能SYSCFG时钟
　　GPIO_SET（）; //按键对应的IO口初始化
　　SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA， EXTI_PinSource0）;//PA0 连接到中断线0
　　/* 配置EXTI_Line0 */
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;//LINE0
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//配置
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
　　}