使用 IO 口外部中断的配置步骤有哪些

　　注：博客所涉及的关于 stm32 的代码，均在仓库【stm32f013_study】下，包括底层驱动和应用测试代码。
　　本文设计的文件包含：
　　（1）源文件：
　　drvexti.c：外部中断驱动实现
　　（2）头文件：
　　drvexti.h ： 外部中断驱动头文件
　　1. STM32 外部中断简介
　　STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。代码主要分布在固件库的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 文件。
　　STM32F103的 19 个外部中断为：
　　
　　触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。
　　2. 外部中断分组
　　STM32 的每一个 GPIO 都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组。
　　比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0 为第一组。
　　依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
　　
　　3. 使用 IO 口外部中断的配置步骤
　　3.1 初始化 IO 口为输入
　　设置作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉 / 下拉输入 / 浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了内部上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
　　3.2 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系
　　STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
　　3.3 开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件
　　配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。同时要开启中断线上的中断。
　　注意： 如果使用外部中断，并设置该中断的 EMR 位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
　　3.4 配置中断分组NVIC
　　配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC 的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
　　3.5 编写中断服务函数
　　这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
　　4. 例程分析
　　4.1 配置外部中断对应IO
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　// 函 数 名： exti_gpio_config
　　// 功能说明： 外部中断GPIO参数配置
　　// 形 参： 无
　　// 返 回 值： 无
　　// 日 期： 2020-04-25
　　// 备 注：
　　// 作 者： by 霁风AI
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　static void exti_gpio_config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef gpio_init_config;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;//使能PORTA时钟
　　gpio_init_config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
　　gpio_init_config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
　　GPIO_Init（GPIOA， &gpio_init_config）;//初始化GPIOA.0
　　}
　　4.2 配置外部中断参数
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　// 函 数 名： exti_config
　　// 功能说明： 外部中断参数配置
　　// 形 参： 无
　　// 返 回 值： 无
　　// 日 期： 2020-04-25
　　// 备 注：
　　// 作 者： by 霁风AI
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　static void exti_config（void）
　　{
　　EXTI_InitTypeDef exti_init_config;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //外部中断，需要使能AFIO时钟
　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA， GPIO_PinSource0）; //PA0设置为外部中断
　　exti_init_config.EXTI_Line = EXTI_Line0;
　　exti_init_config.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　exti_init_config.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
　　exti_init_config.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&exti_init_config）; //根据EXTI_InitTypeDef中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
　　}
　　4.3 配置中断向量
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　// 函 数 名： exit_nvic_config
　　// 功能说明： 中断向量参数配置
　　// 形 参： 无
　　// 返 回 值： 无
　　// 日 期： 2020-04-25
　　// 备 注：
　　// 作 者： by 霁风AI
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　static void exti_nvic_config（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef nvic_init_config;
　　nvic_init_config.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道
　　nvic_init_config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
　　nvic_init_config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级1
　　nvic_init_config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&nvic_init_config）;
　　}
　　4.4 统一外部中断调用接口
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　// 函 数 名： exti_init
　　// 功能说明： 外部中断初始化
　　// 形 参： exti_no：中断号
　　// 返 回 值： 无
　　// 日 期： 2020-04-25
　　// 备 注： 外部调用此函数，实现EXTI的初始化配置
　　// 作 者： by 霁风AI
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　void exti_init（uint8_t exti_no）
　　{
　　if （exti_no == 0）
　　{
　　exti_gpio_config（）;
　　exti_config（）;
　　exti_nvic_config（）;
　　}
　　}
　　4.5 编写中断服务函数
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　// 函 数 名： EXTI0_IRQHandler
　　// 功能说明： 外部中断0服务函数
　　// 形 参： 无
　　// 返 回 值： 无
　　// 日 期： 2020-04-25
　　// 备 注：
　　// 作 者： by 霁风AI
　　//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　void EXTI0_IRQHandler（void）
　　{
　　if （EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0） ！= RESET）
　　{
　　g_exti_cnt++;
　　if （g_exti_cnt % 2）
　　{
　　Bsp_LedOn（0）; //点亮OLED0
　　}
　　else
　　{
　　Bsp_LedOff（0）; //熄灭OLED0
　　}
　　if （g_exti_cnt 》 200）
　　{
　　g_exti_cnt = 0;
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除EXTI0线路挂起
　　}
　　}
　　补充：
　　在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数。
　　（1）第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
　　ITStatus EXTI_GetITStatus（uint32_t EXTI_Line）；
　　这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。
　　（2）第二个是清除某个中断线上的中断标志位：
　　void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）；
　　这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。