如何去实现IIC总线上挂载多个从机的程序呢

4150 IIC 总线从机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 I2C总线有哪些特性呢？如何去实现IIC总线上挂载多个从机的程序呢？ 0
2022-2-24 07:19:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李娟相关推荐 • ADUM1250是否可以第2侧连接到I2C总线上 2487 • ESP32S3 Wroom SPI总线上挂载多个设备怎么驱动？ 222 • 在UCOSIII使用软件模拟的IIC总线不是不可以在IIC的延时函数中进行任务切换？ 2312 • 如何使用IIC总线去实现EEPROM小容量数据储存测试呢 1541 • 如何使用IIC总线和AT24C02存储芯片去读写代码呢 3235 • 并联多个IIC从机超过一定数量出现大量乌龙信息 3575 • 怎样去实现基于IIC的AHT20温湿度传感器应用数据传输呢 909 • 两个单片机用IIC通讯，从机的接收函数要怎么写呢？ 6245 • 单片机挂载64个IIC器件不能同时工作 1936 • SPI向总线上挂载设备如果设备不使用片选引脚函数参数写什么呢 1480 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 IIC总线上挂载多个从机的程序实现 IIC简介： 1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL 2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围设备）。 3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线在一般的项目中，一般不会涉及到IIC总线上挂载多主机多从机的情况。但挂载单个主机多个从机的情况还是有的。在嵌入式领域：要不专注于硬件的设计，要不专注于软件的实现。当然最好两者都兼备。相对来说，软件层面的复杂度会相对高一点，在项目开发所占的任务比重也比较大，特别是一些组网的大型项目，往往还会涉及到上位机测试软件的开发等。本篇主要讲述STM32系列单片机的IIC挂载多个从机的程序实现。 1、项目的硬件参考电路：如上图，将LIS2HH12加速度传感器、LPS25HB气压传感器通过IIC总线相连，与STM32Lxx 系列MCU的管脚PB6PB7 相连。 2、程序实现：对于一个嵌入式软件工程师来说，IIC通信的基本知识需要了解，不过最重要的还是关心程序如何实现。 ST公司目前将STM32全系列都是支持HAL库的开发。cubeMx软件可以外设的驱动程序自动生成。但是多说情况下，还是需要手工改写。要不怎么称得上嵌入式软件开发工程师呢？一般来说，对于嵌入式领域的单片机程序开发，程序开头都会做一些初始化，初始化完成后然后进入一个死循环while（1），这对大多数没有操作系统的单片机软件来说。我们也不例外，请看下面的程序框架: 2.1、程序框架设计: int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); //系统时钟初始化 MX_I2C1_Init(); //外设IIC的初始化，PB6PB7，对应的外设IIC1 /* 看门狗初始化 / MX_IWDG_Init(); HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /加速度传感器的配置/ BSP_ACC_Init(&dev_ctx); BSP_ACC_Config(&dev_ctx); /气压计的配置及功能实现/ BSP_BARO_Init(&dev_baro)); BSP_BARO_Config(&dev_baro); while(1) { /加速度传感器运用中断方式实现，所以while(1)中就出添加加速度的处理程序了/ /气压计的处理程序/ BSP_BARO_handle(&dev_baro); } } 2.2 IIC 总线接口程序实现：根据电路图和传感器的数据手册，进行如下的配置 uint8_t MX_I2C1_Init(void) //加速度、气压传感器SensorIIC接口 { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x34; //这里的排至值并不影响。因为后面我们IIC的读写程序不用库函数，而是重写IIC的读写功能。 hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;//这里的排至值并不影响。因为后面我们IIC的读写程序不用库函数，而是重写IIC的读写功能。 hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } if( HAL_I2C_GetState( &hi2c1) == HAL_I2C_STATE_READY ) { return 0; } else { return 1; } } 2.3 加速度传感器的配置：这里我们定义了传感器对象的一个结构体，将此结构体的指针指向两个IIC的读写程序platform_write、platform_read。应为传感器挂载在IIC1上，这里将传感器结构体指针的句柄定位为IIC1的地址。 I2C_HandleTypeDef hi2c1; //传感器的I2C接口 # define SENSOR_BUS hi2c1 void BSP_ACC_Init(lis2hh12_ctx_t dev_acc) { dev_acc->write_reg = platform_write; dev_acc->read_reg = platform_read; dev_acc->handle = &SENSOR_BUS; BSP_ACC_IO_ITConfig(); // 使能ACC MEMS 中断 } //使能加速度传感器的中断管脚功能。 void BSP_ACC_IO_ITConfig( void ) { /* At the moment this feature is only implemented for LPS22HB / GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureInt1; / Enable INT1 GPIO clock / __GPIOA_CLK_ENABLE(); / Configure GPIO PINs to detect Interrupts / GPIO_InitStructureInt1.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStructureInt1.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStructureInt1.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM; GPIO_InitStructureInt1.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureInt1); / Enable and set EXTI Interrupt priority / HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 4, 0x00); } /*********************************************************************** * 函数名称：BSP_ACC_Config(lis2hh12_ctx_t dev_acc) 功能：加速度配置 * 输入参数：无 * 返回值：dev_acc 结构体 * 其他：无 ***********************************************************************/ void BSP_ACC_Config(lis2hh12_ctx_t dev_acc) { /* Check device ID / lis2hh12_dev_id_get(dev_acc, &whoamI); if (whoamI != LIS2HH12_ID) { while(1) { / manage here device not found / } } / Restore default configuration / lis2hh12_dev_reset_set(dev_acc, PROPERTY_ENABLE); do { lis2hh12_dev_reset_get(dev_acc, &rst); } while (rst); / Enable Block Data Update / lis2hh12_block_data_update_set(dev_acc, PROPERTY_ENABLE); / Set full scale / lis2hh12_xl_full_scale_set(dev_acc, LIS2HH12_8g); //在加速度全域范围内运行【-8g:8g】 / Configure filtering chain / / Accelerometer data output- filter path / bandwidth / lis2hh12_xl_filter_aalias_bandwidth_set(dev_acc, LIS2HH12_AUTO); // 自适应 bandwidth lis2hh12_xl_filter_out_path_set(dev_acc, LIS2HH12_BYPASSED); // 开启内部低通滤波 lis2hh12_xl_filter_low_bandwidth_set(dev_acc, LIS2HH12_LP_ODR_DIV_9); //设置低通滤波的频率 / Accelerometer interrrupt - filter path / bandwidth / lis2hh12_xl_filter_int_path_set(dev_acc, LIS2HH12_HP_DISABLE); //开启内部高通滤波 / Set Output Data Rate / lis2hh12_xl_data_rate_set(dev_acc, LIS2HH12_XL_ODR_50Hz); // ODR 设为100Hz #ifdef FIFO_ACC lis2hh12_fifo_mode_set(dev_acc,LIS2HH12_STREAM_MODE); // 设置 FIFO Mode lis2hh12_fifo_watermark_set(dev_acc,PROPERTY_ENABLE); //开启watermark lis2hh12_pin_int1_route_t pinValue; pinValue.int1_drdy = 0; pinValue.int1_fth = 1; pinValue.int1_inact = 0; pinValue.int1_ig1 = 0; pinValue.int1_ig2 = 0; pinValue.int1_ovr = 0; lis2hh12_pin_int1_route_set(dev_acc,pinValue); //设置中断 lis2hh12_fifo_watermark_set_level(dev_acc,THRESH_MASK); #endif }; 加速度传感器的中断管脚对应的中断服务函数：在中断函数中实现计步功能。 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // { ACC_DRY_Flag = SET; lis2hh12_handle(&dev_ctx)； } } 2.4 气压传感器的配置，可以仿写加速度传感器的实现： void BSP_ACC_Init(lps25hb_ctx_t dev_ctx) { dev_ctx.write_reg = platform_write; dev_ctx.read_reg = platform_read; dev_ctx.handle = &hi2c1; } void BSP_ACC_Config(lps25hb_ctx_t dev_ctx) { / Check device ID / whoamI = 0; lps25hb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI); if ( whoamI != LPS25HB_ID ) while(1); /manage here device not found / / Restore default configuration / lps25hb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); do { lps25hb_reset_get(&dev_ctx, &rst); } while (rst); / Enable Block Data Update / lps25hb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); / Set Output Data Rate / lps25hb_data_rate_set(&dev_ctx, LPS25HB_ODR_1Hz); } 2.5气压器的处理测试程序 void BSP_BARO_handle(lps25hb_ctx_t dev_ctx); { while(1) { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* Read output only if new value is available / lps25hb_reg_t reg; lps25hb_status_get(&dev_ctx, ®.status_reg); if (reg.status_reg.p_da) { memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t)); lps25hb_pressure_raw_get(dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit); pressure_hPa = lps25hb_from_l_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit); } if (reg.status_reg.t_da) { memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t)); lps25hb_temperature_raw_get(dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit); temperature_degC = lps25hb_from_l_to_degc( data_raw_temperature.i16bit); } HAL_Delay(500); } } 3、重写IIC的读写程序以为加速度传感器的程序为例，当然气压器的IIC读写程序可以类似仿写。读写时将从机的地址要写入 #define LIS2HH12_I2C_ADD_L 0x3DU / * @brief Write generic device register (platform dependent) * * @param handle customizable argument. In this examples is used in * order to select the correct sensor bus handler. * @param reg register to write * @param bufp pointer to data to write in register reg * @param len number of consecutive register to write * / static int32_t platform_write(void handle, uint8_t reg, uint8_t bufp, uint16_t len) { if (handle == &hi2c1) { HAL_I2C_Mem_Write(handle, LIS2HH12_I2C_ADD_L, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bufp, len, 1000); } return 0; } / * @brief Read generic device register (platform dependent) * * @param handle customizable argument. In this examples is used in * order to select the correct sensor bus handler. * @param reg register to read * @param bufp pointer to buffer that store the data read * @param len number of consecutive register to read * / static int32_t platform_read(void handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp, uint16_t len) { if (handle == &hi2c1) { HAL_I2C_Mem_Read(handle, LIS2HH12_I2C_ADD_L, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bufp, len, 1000); } return 0; } ok,将代码烧录到板子上，测试成功。debug 可以看到气压计和计步值都正常输出了。总结： ST的Mems扩展板的示例程序上有IIC总结挂载多个从机的Demo，但是移植程序比较困难。因为需要改写很多内容。这个示例比较简单实用。当然ST官网还提供了很多示例，根据实际项目需要可以添加需要的传感器功能。

2022-2-24 15:46:23 评论举报张萍