如何使用IIC总线去实现EEPROM小容量数据储存测试呢

　　ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code
　　Android（安卓）例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0（Q） 开发工具为Andirod Studio 4.0
　　IIC 简介
　　IIC（Inter－Integrated Circuit）总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接
　　微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
　　在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
　　I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答
　　信号。
　　开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
　　结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
　　应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，
　　表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接
　　收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为
　　受控单元出现故障。
　　这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。 IIC 总线时序图如
　　图所示：
　　
　　AT24C02简介
　　AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM， 内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。
　　总线数据传送协议I2C，总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器件控制传送数据（发送或接收）的模式，由于A0、A1和A2可以组成000~111八种情况，即通过器件地址输入端A0、A1和A2可以实现将最多8个AT24C02器件连接到总线上，通过进行不同的配置进行选择器件。
　　引脚说明
　　SCL 串行时钟：AT24C02串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟，这是一个输入管脚。
　　SDA 串行数据/地址：AT24C02 双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收，SDA 是一个开漏输出管脚，可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或（wire-OR）。
　　A0、A1、A2 器件地址输入端：这些输入脚用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02 时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址，这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）可悬空或连接到Vss or GND。
　　WP写保护：如果WP管脚连接到Vcc，所有的内容都被写保护只能读。当WP管脚连接到Vss or GND 或悬空允许器件进行正常的读/写操作
　　一、硬件设计/原理
　　查看开发板原理图，IIC的SDA接到了ESP32模块的GPIO22，IIC的SCL接到了ESP32模块的GPIO21引脚，INT引脚因为GPIO数量紧张所有未接主控。
　　
　　二、程序设计
　　先引用必要头文件
　　// AT24C02 Example
　　#include “freertos/FreeRTOS.h”
　　#include “freertos/task.h”
　　#include “esp_system.h”
　　#include “esp_log.h”
　　#include “nvs_flash.h”
　　#include “driver/gpio.h”
　　#include “at24cxx.h”
　　定义数据线GPIO
　　#define SCL_PIN GPIO_NUM_21
　　#define SDA_PIN GPIO_NUM_22
　　读取写入缓存
　　//要写入到24c02的字符串数组
　　const uint8_t TEXT_Buffer［］={“ESP32 HelloBug IIC TEST”};
　　#define SIZE sizeof（TEXT_Buffer）
　　uint8_t datatemp［SIZE］;
　　主函数开启一个任务
　　void app_main（） {
　　ESP_LOGI（TAG， “APP Start.。..。.”）;
　　ESP_ERROR_CHECK（nvs_flash_init（））;
　　xTaskCreate（&AT24C02_Task， //pvTaskCode
　　“sensorTask”，//pcName
　　4096，//usStackDepth
　　NULL，//pvParameters
　　4，//uxPriority
　　NULL//pxCreatedTask
　　）;
　　}
　　任务函数中负责IIC初始化，芯片初始化和读写测试
　　static void AT24C02_Task（void *pvParameters） {
　　uint8_t ret = 0;
　　Init_AT24CXX（SDA_PIN，SCL_PIN）;
　　while（AT24CXX_Check（））{//检测不到24c02
　　ESP_LOGI（TAG，“24C02 Check Failed！rn”）;
　　vTaskDelay（1000 / portTICK_RATE_MS）;
　　ESP_LOGI（TAG，“Please Check！ rn”）;
　　vTaskDelay（1000 / portTICK_RATE_MS）;
　　}
　　ESP_LOGI（TAG，“Start Write 24C02.。..rn”）;
　　AT24CXX_Write（0，（uint8_t*）TEXT_Buffer，SIZE）;
　　ESP_LOGI（TAG，“24C02 Write Finished！rn”）;//提示传送完成
　　ESP_LOGI（TAG，“Start Read 24C02.。.. rn”）;
　　AT24CXX_Read（0，datatemp，SIZE）;
　　ESP_LOGI（TAG，“The Data Readed Is： %s rn”，datatemp）;//提示传送完成
　　ESP_LOGI（TAG，“Test okn”）;
　　while （1） {
　　vTaskDelay（1000 / portTICK_RATE_MS）;
　　}
　　}
　　初始化IIC
　　//初始化IIC
　　void Init_AT24CXX（uint8_t sdaPin， uint8_t sclPin）
　　{
　　i2c_config_t conf; //I2C 配置结构体
　　conf.mode = I2C_MODE_MASTER; //I2C 模式
　　conf.sda_io_num = sdaPin; //SDA IO映射
　　conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //SDA IO模式
　　conf.scl_io_num = sclPin; //SCL IO映
　　conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //SCL IO模式
　　conf.master.clk_speed = 200000; //I2C CLK频率
　　i2c_param_config（I2C_NUM_1， &conf）; //设置I2C1
　　//注册I2C1服务即使能
　　i2c_driver_install（I2C_NUM_1， conf.mode，I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE，I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE，0）;
　　}
　　检查AT24C02是否在线
　　//检查AT24CXX是否正常
　　//这里用了24XX的最后一个地址（255）来存储标志字。
　　//如果用其他24C系列，这个地址要修改
　　//返回1：检测失败
　　//返回0：检测成功
　　uint8_t AT24CXX_Check（void）
　　{
　　uint8_t temp;
　　temp = AT24CXX_ReadOneByte（255）;//避免每次开机都写AT24CXX
　　ESP_LOGI（TAG，“AT24CXX_Check ： %02X rn”，temp）;
　　if（temp==0x55）{
　　return 0;
　　}else{//排除第一次初始化的情况
　　AT24CXX_WriteOneByte（255，0x55）;
　　temp = AT24CXX_ReadOneByte（255）;
　　if（temp == 0X55）return 0;
　　}
　　return 1;
　　}
　　IIC读取/写入字节函数
　　//在AT24CXX指定地址读出一个数据
　　//ReadAddr：开始读数的地址
　　//返回值 ：读到的数据
　　uint8_t AT24CXX_ReadOneByte（uint16_t ReadAddr）
　　{
　　esp_err_t ret = 0;
　　uint8_t data = 0;
　　i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create（）;
　　i2c_master_start（cmd）;
　　if（EE_TYPE 》 AT24C16）{
　　i2c_master_write_byte（cmd， （SensorAdd 《《 1） | I2C_MASTER_WRITE， ACK_CHECK_EN）;//发送写命令
　　i2c_master_write_byte（cmd， ReadAddr》》8， ACK_CHECK_EN）;//发送高地址
　　}else{
　　i2c_master_write_byte（cmd， 0XA0+（（ReadAddr/256）《《1）， ACK_CHECK_EN）;//发送器件地址0XA0，写数据
　　}
　　i2c_master_write_byte（cmd， ReadAddr%256， ACK_CHECK_EN）;//发送低地址
　　i2c_master_start（cmd）;
　　i2c_master_write_byte（cmd， （SensorAdd 《《 1） | I2C_MASTER_READ， ACK_CHECK_EN）;
　　i2c_master_read_byte（cmd， &data， NACK_VAL）;
　　i2c_master_stop（cmd）;
　　ret = i2c_master_cmd_begin（I2C_NUM_1， cmd， 1000 / portTICK_RATE_MS）;
　　i2c_cmd_link_delete（cmd）;
　　return data;
　　}
　　//在AT24CXX指定地址写入一个数据
　　//WriteAddr ：写入数据的目的地址
　　//DataToWrite：要写入的数据
　　void AT24CXX_WriteOneByte（uint16_t WriteAddr，uint8_t DataToWrite）
　　{
　　esp_err_t ret = 0;
　　i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create（）;
　　i2c_master_start（cmd）;
　　if（EE_TYPE 》 AT24C16）{
　　i2c_master_write_byte（cmd， （SensorAdd 《《 1） | I2C_MASTER_WRITE， ACK_CHECK_EN）;//发送写命令
　　i2c_master_write_byte（cmd， WriteAddr》》8， ACK_CHECK_EN）;//发送高地址
　　}else{
　　i2c_master_write_byte（cmd， 0XA0+（（WriteAddr/256）《《1）， ACK_CHECK_EN）;//发送器件地址0XA0，写数据
　　}
　　i2c_master_write_byte（cmd， WriteAddr%256， ACK_CHECK_EN）;//发送低地址
　　i2c_master_write_byte（cmd， DataToWrite， ACK_CHECK_EN）;
　　i2c_master_stop（cmd）;
　　ret = i2c_master_cmd_begin（I2C_NUM_1， cmd， 1000 / portTICK_RATE_MS）;
　　i2c_cmd_link_delete（cmd）;
　　vTaskDelay（10 / portTICK_RATE_MS）;
　　}
　　三、下载测试
　　打开ESP-IDF Command Prompt
　　cd命令进入此工程目录
　　cd F：ESP32_DevBoard_File11_IIC_AT24C02 查看电脑设备管理器中开发板的串口号
　　
　　执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
　　可以查看串口数据输出测试结果