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MPU6050初始化失败osDelay(1000); //上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt++ < 3&& !mpu_ok) //多次进行初始化{osDelay(500);mpu_ok = MPU_init();}
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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