MPU6050的初始化函数分享

2022-2-10 07:46:19 1581 移动机器人 MCU6050

0 写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。下一篇博客，我会不采用DMP，直接用单片机实现姿态解算。如上图所示，SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口，MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU6050，另外还有一个 IIC 接口：AUX... 0 STM32F103之实验6 采用MPU6050及DMP解算移动机器人姿态实验.pdf 1.35 MB , 下载次数: 5
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