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单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前文章目录单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前问题复现问题总结问题解决问题复现在MPU6050初始化成功,在自检时,总是失败问题总结在RTOS,RTThread中,会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化,∗∗main()中进行操作系统初始化,**main()中进行操作系统初始化,∗∗Sub$$main()在用户main()之前进行**,而我们在初始代码中,放在main函数进行硬
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