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Systick定时器
Systick定时器是什么? Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作; SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常中断请求(异常号:15); Systick中断的优先级也可以设置。 SysTick的四个寄存器
Systick时钟源选择函数SysTick_CLKSourceConfig() 函数体定义 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; } } 函数体的查找以及函数参数的确定 时钟中断设置函数SysTick_Config(uint32_t ticks) 补充说明:ul后缀表示什么? UL表示无符号长整型。 Systick滴答时钟的时钟源简介 对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8;内核时钟是 HCLK时钟。 SysTick_Config(uint32_t ticks)的函数体 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } SysTick_Config(uint32_t ticks)的工作原理 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* 判断计数值是否超过MAX */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* 设置预定的计数值,以便从该数值开始倒数至0 */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* 配置中断优先级 */ SysTick->VAL = 0; /* 初始值设置为零 */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能中断请求(IRQ)和定时器timer */ return (0); /* 函数调用成功 */ } 函数体中的预定义部分 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16 /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1ul << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2 /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1 /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0 /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ 掩膜操作是什么? 掩膜操作听起来很高大上,其实就是遮掩其他位只对我们要操作的位进行相应的操作,比如:0x01101&A意味着将A的第2,5位进行置零操作,其他位不变。 延迟函数的使用 Delay_Init()函数的使用 函数体 void delay_init() // 去除了OS的相关内容 { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 } 函数功能 ① 配置外部时钟源; ② 按照系统时钟源的大小配置systick滴答定时器时钟源 #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #else /*!< HSI Selected as System Clock source */ uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #endif ③ 计算毫秒/微秒的延迟因子。 Delay_ms函数的使用 void delay_us(u32 nus) // 非OS的delay函数的调用 { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能systcik滴答定时器 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待直达条件不成立 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } // systick滴答定时器退出循环的标志:systick滴答定时器被使能+计数器自减至0 Delay_us函数的使用 使用原理如上“Delay_ms函数的使用”。 |
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