如何利用stm32基本定时器实现毫秒级精确延时？

在stm32中，系统滴答定时器可以实现精确的延时，但有时需要使用基本定时器实现精确延时，保证接下来采取的方法是全网最简单的方法。


使用的平台是野火mini开发板


第一步 配置tim6




#define  BASIC_TIM6                           TIM6
#define  BASIC_TIM6_CLOCK_CMD    RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  BASIC_TIM6_CLK                  RCC_APB1Periph_TIM6
#define  BASIC_TIM6_IRQ                  TIM6_IRQn  
#define  BASIC_TIM6_IRQHandler       TIM6_IRQHandler


这是定时器6的头文件的宏定义，为了在以后做移植更加方便


TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseInitstructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Period=1000;
       
       
        TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Prescaler=71;
       
        TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM6,&TIM_TimeBaseInitstructure);
       
        TIM_ClearFlag(BASIC_TIM6,TIM_FLAG_Update);
        /*设置时钟中断源为 计数更新中断*/
        TIM_ITConfig(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
       
        //TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE);
        //注意这里我并没有使能定时器，这一部非常关键


关于TIM_Period，TIM_Prescaler这两个参数 的选择问题，参考野火电子的资料，写的非常详细，使用71，和1000，在接下来进入一次中断的时间就是1ms。


配置nvic


NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM6_IRQ;
       

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


第二步 中断函数的书写
在配置中断函数之间 ，在主文件里面设置一个***全局变量***，
中断函数就是按照下面的方式写 其中的变量 time就是我们前面设置的全局变量。


void BASIC_TIM6_IRQHandler()
{
        if(TIM_GetITStatus(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                time--;
               
                TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update);
        }
}


编写延时函数


void  base_time_delay_ms(u16 t)
{
        time=t;
        TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE);
        while(time!=0);
        if(time==0)
        {
                time=t;
                TIM_Cmd(BASIC_TIM6,DISABLE);
        }
       
}


延时函数如上，进入函数将形参赋值给全局变量，然后打开定时器，等待变量在中断函数中一直减小到0，然后重新赋值，关闭定时器。


总结
base_time_delay_ms(50);
        GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
        base_time_delay_ms(50);
        GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
        base_time_delay_ms(50);


在主函数里面调用延时函数，填入的参数就是延时的毫秒数。
即可实现基于定时器的精确延时。