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先在确定你的定时器有几路的捕获输入,如果支持多路,就可以在配置时,把所有的GPIO都配置上,在程序上进中断后,再判断是哪一路。如果不支持,可以在定时器中断时,手动检测引脚状态,也可以间距完成
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可以这样的,用STM32的高级定时器就可以进行输入捕获的输出
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