巡线PID算法的相关资料分享

2022-1-14 07:58:51 808 算法单片机小车

0 相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图）左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车子保持往一个方向的旋转（例如左边轮子往前，右边轮子往后，就达成顺时针旋转的效果），然后通过不同长度. 0 巡线PID算法.pdf 213.33 KB , 下载次数: 4
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