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我家AI（自己开发的一个话痨聊天机器人）一直在霸占我的电脑，所以准备给它搞个身体移植过去，打算以arduino来控制舵机，树莓派来当作大脑进行深度学习以及信息处理等，控制舵机总不会偏离的一个算法就是PID算法，名字听起来深奥高级，但其实原理简单地很，下面尽量以例子讲解原理，间接推理下公式，最后，附上我家AI下半身guo照：下面是正文————————————————一.定义 百度百科中的定义为：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦...
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