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很早都想写一栏关于PID算法的专栏，整个大学期间把谈女朋友的时间都拿来搞PID算法了（这样你们还不信我是真的搞PID的嘛。。）。为了学习PID算法买过平衡小车之家的平衡车（最后拆成玩具了），买过正点原子的minifly（卖掉了）。做过2015年电赛风力摆，研究过2017年电赛板球系统（机械结构太难搭了就写了写代码），准备了这么久就是为了在电赛上拿个国奖，结果2019年电赛把控制类和电源类结合到了一...
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