怎样去设计一个基于stm32的麦克纳姆轮智能小车

2022-1-13 06:16:27 765 人工智能单片机单片机选型

0 上次我跟大家分享了小车的成品和麦轮运动的实现方式。下面我就跟大家分享一下具体的开发过程。首先是设备选型：单片机我们当然是用STM32c8t6最小系统板。这里不得不说我的一个魔咒，就是买啥都能理财。这次我是在今年年初入手了一批板子，一个型号是c8t6，另一个是 stn32ze的核心板，这两块板子到了今年四月份最高的都已经翻了一倍多。驱动用常见的红板驱动电源分配电池面包板总体来说就这些硬件设备，总体造价不高。其中可能就是麦克纳姆轮的底盘相对比较贵了。最近学习比较多，先上一个调试视频，后面 0 基于stm32的麦克纳姆轮智能小车的技术实现2.pdf 64.03 KB , 下载次数: 8
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