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学 校：山东大学（威海） 队伍名称：海韵三队 参赛队员：陈锐、李昕隆、王艺晓 带队教师：王小利 简 介： 本文基于摄像头和麦克纳姆轮设计完成自主寻迹小车，整个设计过程包括控制系统硬件的设计，小车结构的调整以及软件的开发。本文首先介绍了基于摄像头的循迹智能小车系统的原理，其次介绍了系统的软硬件设计方案，对小车的系统设计包括车模机械结构的调整、模块电路的设计、传感器信号的处理、控制算法以及整车调试的方法等，最后完成了小车的制作。智能小车.
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