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怎样去设计一种基于stm32vet6最小系统板的麦克纳姆轮遥控小车呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种基于STM32vet6最小系统板的麦克纳姆轮遥控小车呢？ 0
2021-12-17 06:30:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 fdjslkjd 相关推荐 • 如何去实现麦克纳姆轮的PID控制调试呢 2445 • 请问怎样去设计一种基于esp32的麦克纳姆轮小车 1413 • 如何去实现一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车设计 1287 • 怎样去设计一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车呢 981 • 怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车 1609 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1846 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1926 • 怎样去设计一种基于STM32的遥控小车呢 1318 • 怎样去画出一种STM32FZET6单片机的最小系统板呢 921 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢 1661 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自制麦克纳姆轮遥控小车 1 2 下面先统计一下花的钱吧，因为之前学的是STM32F4，就买了个stm32vet6的最小系统板，没有选择更便宜的f1系统板，花了大约40元；然后是车轮，之前看到麦克纳姆轮的时候就觉着挺好玩，就买了四个塑料橡胶的那种，80mm车轮四个，带联轴器40元；电机本来想用编码电机，后来看了看价格，算了吧，另一个也是我不会用，就选了tt马达，四个14元吧，电机驱动方面，开始买的是一个L298N和一个tb6612，想着两个都学着用用，结果是我想多了，这两个功能有点不同，相同的pwm波，但是输出的电机速率不同，麦克纳姆轮无法平移，这就少了很多乐趣，就又买了一个tb6612，这三个大概花了20元左右；电池，当时也想着用航模电池，但是一个两千多的航模电池要60多，还得花好几十块钱买充电器，后来又想着用18650，想想不如充电锂电池划算，就买了一块5000多ma的7.4V的锂电池，还带充电器，别问，问就是穷，记得是花了32；因为想弄遥控的，就买了NRF2401两个，也就五块钱左右，大件就差不多了。还有焊枪焊锡，稳压芯片，连接线，开关等等这些也没记住多少钱。开始的时候小车地盘忘了买，就用从家里找了一块铁板，自己打了几个孔，用扎带固定的电机，也算是能用。前前后后花的钱很杂，也不知道值不值，主要是学到东西了就行。 3 下面先说说电源板，自己焊接的，买的电路板，两个LM2596S降压芯片，一个调成7.4，给电机模块供电，另一个调成3.3v，给单片机供电，电源就解决了。 4 然后是代码部分，因为是四个电机，就用了一个定时器输出四路pwm，STM32f4的定时器有pwm模式，拿过来直接用就行， 6 最后是无线通信模块，用的是nrf2401，作为入门小白，看着数据手册一点一点的写，然后再看看网上的代码，终于是调了出来，因为无线通信吗，我就用了另一个单片机，之前学习用的51单片机，对我来说写一种单片机的代码都费劲，更别说写51和32的了，最后也是看着正点原子的例程改出来了， 7 51的就不贴上来了，因为写的有点乱，分了好几个文件，不好贴代码。 8 最后效果还是可以的，不管咋说，无线相信还是挺快的，可能距离不是多远，毕竟才入门，慢慢加一些其他传感器，慢慢玩，反正就是个不断学习的过程，嘿嘿。刚开始写，CSDN的这玩意不大会用，代码贴过来，注释都没了，有点可惜，凑活着看吧

2021-12-17 10:01:10 评论举报连比斐