完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序: 麦克纳姆轮安装方向 A轮 \ ------ // B轮 \ ------ // ------ ------ ------ // ------ \ D轮 // -
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3057 浏览 9 评论
2760 浏览 16 评论
3275 浏览 1 评论
8611 浏览 16 评论
3864 浏览 18 评论
9471浏览 3评论
761浏览 3评论
386浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
382浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2111浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-7-16 10:35 , Processed in 1.139653 second(s), Total 78, Slave 55 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191