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一、简介本文描述了CAN收发器驱动程序模块的功能，API和配置。CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。CAN收发器是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑（数字）信号电平。此外，收发器还能够检测电气故障，例如布线问题，接地偏移或长主导信号的传输。根据与微控制器的接口，它们会标记检测到的错误，该错误由单个端口引脚或者由SPI传输。一些收发器支持电源控制并通过CAN总线唤醒。不同的唤醒/睡眠和电源概念在市场上很普遍。在汽车环境中，主要使用
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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