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我正在使用 IMX8QXP 开发定制电路板,希望 CAN 能够正常工作。该板使用 TJA1145 作为 CAN 收发器。我对如何进行有点迷茫。我可以看到 NXP 提供了一个基于 SocketCAN 的 FLEXCAN 驱动程序。然而,作为主线内核一部分的所有基于 SocketCAN 的驱动程序似乎都是为具有内部 PHY 的设备编写的。FLEXCAN 模块只是一个协议引擎,这就是需要 TJA1145 收发器的原因。TJA1145 的复杂性似乎需要它自己的驱动程序,但我认为 NXP 没有可用的驱动程序。如果我为 TJA1145 编写驱动程序,我是否会像对待以太网网络设备那样将其视为 PHY 驱动程序?SocketCAN 框架不支持这个吗?是否需要修改FLEXCAN驱动才能直接控制收发器?
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