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测量方式:1.正点原子例程里使用的方式,定时器通道的相关引脚输入捕获上升沿触发中断,在中断函数里,检测到上升沿之后tiM_SetCounter(TIMX,0);将计数器的值置零重新开始计数,同时将定时器中断触发方式切换为下降沿触发,待到下降沿到来时触发中断,在中断函数中用TIM_GetCaptureX(TIMX);获得计数器的值,TIM_GetCapture1,TIM_GetCapture2,TIM_GetCapture3,TIM_GetCapture4,对应Channel1,Channel2,Chan
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