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如何去制作一种基于STM32F407核心板的模拟电磁曲射炮呢

1973 STM32F407 核心板线圈

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去制作一种基于STM32F407核心板的模拟电磁曲射炮呢？有哪些设计步骤？ 0
2021-12-23 06:15:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王芳相关推荐 • 如何利用单片机设计一种模拟电磁曲射炮？ 826 • 请问怎样去设计一种基于STM32F407的直流无刷电机？ 1918 • 怎样去设计一种基于STM32F407的直流无刷电机BLDC控制硬件电路？ 1256 • 怎样去新建一种基于ST官方固件库的STM32F407工程呢 1015 • 如何去制作一个基于stc15f2k60s2的核心板呢 850 • 如何去识别STM32F401CCU6 / STM32F411CEU6核心板的真假呢 2655 • 怎样去设计一种基于STM32F407主控的滚球控制系统呢 2151 • 如何使用STM32核心板进行电路设计与制作 1487 • 如何对STM32F407ZG核心板进行开发 1326 • 怎样去设计一种基于STM32F407的万能红外遥控器 1805 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 题目 1 电磁炮制作不管得分点是什么，电磁炮是一定要做的。不过我们取了巧，直接在网上买了个成品套件。如图，图片来自淘宝，侵删。原理还是比较简单，升压给电容充电，电容通过线圈产生磁场，磁场吸引钢珠。但是东西回来后，我们做了一些改动。 1.1 线圈制作因为商家配的管子内径没有10mm（题目要求10mm-15mm）所以我们得重新绕。管子用的塑料管，我们经过简单的讨论决定采用10mm内径的，然后弹丸也用10mm钢珠，因为第一感觉就是越小越好，越小所需能量越少。事实证明有时候第一感觉不一定是最优的。这个后面再谈线圈参数，我们决定绕8层，每层30匝，一共240匝，后经大神指点，这个匝数在合理范围内。大家绕的话，200-300都是可以的。匝数大了的话，电阻也会大，效果不一定更好。漆包线直径我们选的1mm，也有同学用0.8mm，事实证明都能用。漆包线如果不好固定的话，可以上502胶水，至于两边，大家可以试试电工胶，或者3M胶布叠起来，或其他能卡住的东西都行。我们最后是用雕刻机雕的件卡的。 1.2 主控及模块主控我们自己画了一个STM32F407核心板。没有的同学完全可以用网上买的核心板。视觉毫无疑问的我们买了OPENMV，比赛的时候我们用的长焦镜头测距这个用的激光测距模块，有点小贵。群里有人用超声波模块，可以试试，可能效果不太好键盘这个一般人都用的矩阵键盘，但是我们买了串口屏，如图。串口屏的好处是，简单易上手，不用写矩阵键盘的行列扫描程序。用矩阵键盘的话大家一定要多买几个，容易坏。事实上，普通的两个舵机的也能用，因为我们基本上都选择了只把炮口放最后一级舵机上。所以重量不是很大，它对系统的要求是，射的时候要稳，毕竟有一些小小的冲击力，会让精度下降。不过由于我们学校比较有钱，所以我们组最后选择了用两个42步进伺服电机做动力，优点是力矩大，缺点是得有起始点的卡位，而舵机的脉冲宽和角度直接对应。顺带说一句，图里的餐桌转盘轴承的确好用。 2 测试调试加填坑第一坑弹丸选择关于弹丸材料和形状，我们直接选择了钢珠。也许有人会用钢柱或者子弹形状的？淘宝上有一些钢珠材料不一样，线圈对其没有吸引力。这种钢珠看起来亮一些，不那么容易生锈。大家买的时候不要买错了~~ 然后钢珠的直径，我们一开始选择了和管子内径一样的10mm。后面经过实验，发现钢珠直径小一些的话，精度更好。所以我们后面选择6mm，至于为什么不用8mm的，因为8mm买的假货，吸不动……我的猜测是：钢珠大了，跟管内的摩擦会多一些，所以精度受了影响第二坑弹丸初始位置弹丸在线圈的起始位置，到底放在哪比较好呢？经过试错，我们发现，钢珠一半进线圈在相同条件能打的最远。当位置选好后，大家一定要把限位的东西固定死。不然会影响后面的曲线拟合第三坑发射模式选择与adc采电压发射模式，目前有两种选择。一是定角度变电压。一是定电压变角度。从实验数据来看，两种都能用最后一张为距离与角度的数据拟合，可以看出，在20°左右近似线性。事实上，我们选择了10°–30°的区间。没错，我们大部分人都用的定电压变角度模式。用另外一个模式做的同学做的也不错。看大家选择了。这两种模式，都非常依赖一个东西：对电压的准确和及时的测量。我们做的时候，ad采样数据的波形噪声很大，最严重的时候，同一个条件下，它有三个落点（心塞）。解决办法有，一是adc的电源做稳，ad软件平均滤波的个数多一点。我们的做法是，不用adc，用比较器，比较器一端接电容分的压，另一端用滑动变阻器设置阈值电压（设置好之后就不用变了），比较器的输出接电磁阀，电磁阀做控制开关。完美避过ad采样的坑。曲线拟合从理论上讲，距离和角度的函数关系是隐函数。我们尝试求解过，后来发现还是拟合大法好。我们选择的角度在10–30°，首先选择一个电压能打两米到三米。其次，测试每加一度，距离的变化，每一个角度至少实验10次，取平均值。最后用matlab拟合。这一步非常有趣，因为我们机械和硬件都做得很稳，问题不多。有同学说他们的精度太差，不好做。有同学说他们晚上拟合的数据和早上拟合的数据差很多……（听着都心塞），测试的时候，一定要盯住电磁炮，一有不对立马断电，我猜你们一定不会喜欢听到这电容爆炸的声音的。因为只能用直流稳压电压，所以电磁炮只能用学生电源供电，这点要注意一点，电源要选择并联，不然电流供不上。 3 其他程序比较简单，图像处理用的简单查找色块算法。测试就负责接收模块的数据就好了。 openmv和激光测距都放在第一级舵机盘上，只有偏航角，激光测距我们架到跟标志物差不多高。对了，大家可以在炮管上装一个激光笔，方便调试。

2021-12-23 09:16:06 评论举报王娜