怎样去设计一种基于STM32F407的万能红外遥控器

　　利用stm32f407的PA8引脚的复用功能输入捕获功能，将遥控器每个按键所对应的波形记录下来，再通过红外发射头发射出去，进而来控制电器。
　　由于要对所有遥控器适用，这就要求程序要能够在不知道红外编码方式的前提下学习，所以我决定将遥控器发出来的所有波形都记录下来，用的时候再按这个波形发射就能够实现遥控，中间不需要解码出相应的键值码。
　　编程学习波形的大致思路：
　　将遥控器每一个按键所对应的波形学习下来（即储存高低电平的时间 参考nec编码协议部分内容）每一位信息应该对应两个时间，所以要存储200多个时间信息，建立二维数组进行存储，利用输入捕获捕获到下降沿的时候开始计时，并立即设置为上升沿捕获，上升沿时来时读取低电平时间存到数组第一位，立即将计数器清零并设置为下降沿捕获，开始计数，下降沿来时读取计数器的数值存储到素组第二位，依次类推，直到这个键值信息存储完毕，结束判断是根据是不是超过90ms的高电平，结束时最后一位可以不要。
　　发射学习到的波形：
　　利用定时器产生38khz的载波频率，将数组里边的数值作为发射时间，奇数位为发射红外引号，偶数位不发射，这样就能产生学习到的波形。具体载波发生器参见32定时器章节。
　　设计步骤：准确采集红外信息 解码采集到的信息 储存信息并能编码发送
　　发现问题及解决方案：如果不解码不好存储，（采集到的波形数据太大，尤其是空调的）所以需要转换思路，在不知道编码协议的情况下，根据自己采集到的波形规律自己设计程序解码，再按照自己的解码方式编码发送出去即完成接收和发送，从而达到万能遥控的目的
　　无论哪种编码方式都会有起始位（大部分是一位起始位，也有的是两位起始位）所以必须要确定好起始位，几乎所有的红外编码格式都是有一个固定的发射红外的时间（比如NEC协议 先发射560us的红外，紧接着再发560us或者1680us来决定是0还是1）所以起始位结束后（接收端）就会有一个560us的低电平（不一定是560us，但是不会超过800us）这样就能把起始位提取出来，等需要的时候再发射出去，而且同一个公司的遥控器用的起始位大体相同，但是为了保险起见一个遥控器的起始位单独存起来，换遥控器就采集新的起始位。
　　解码思路：从第三位有效数据开始判断是不是小于1000us若是则将前两位保存起来作为起始信号，第三位作为发射红外的时间，紧接着再往下判断是不是大于1000us，若是则提取出来作为延时时间，例如nec协议 9000 4500（起始位） 560（发射时间） 560（延时时间0） 560（发射时间） 1680（延时时间1） 不同的编码协议不一定就是这个数据所以要能够自适应。