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怎样去设置基于stm32的can通讯初始化方式呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电机有哪些属性，需要哪些控制方法？怎样去设置基于STM32的can通讯初始化方式呢？ 0
2021-12-21 07:58:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 china 相关推荐 • 怎样通过按键启动初始化函数使ESP8266正常启动呢 1522 • 如何对STM32串口进行初始化呢 1641 • STM32F042 CAN的初始化过程是怎样的 1849 • 如何对STM32F4串口进行初始化呢 2174 • 怎样用CUBEMX去实现stm32f407zgt6的双can通讯呢 1134 • 嵌入式软件的外设初始化函数该怎样去编写呢 1109 • STM8S串口初始化函数该怎样去实现呢 1097 • 怎样对STM32F407VET6的串口初始化与回环进行测试呢 1037 • 怎样去编写外部中断的服务函数呢 992 • 如何对STM32串口UART1进行初始化设置呢 1134 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 运用python最大的好处就是我们能够通过面向对象的方式来编写程序，因此在这一节里我们首先创建一个电机的对象，在脑海里构思，电机有哪些属性，需要哪些控制方法！在考虑到这么多的属性与方法之后，我参考卖家基于stm32的can通讯类方法，写了以下设置初始化方式： c class SpeedMotor: def __init__(self, device, acc, dcc): #z真实速度 self.rel_speed = 0 #设置的速度 self.set_speed = 0 #运行状态 self.run = False #故障状态 self.fault = None #电机电压 self.voltage = 0 #电机电流 self.current = 0 self.serial = serial.Serial(device, 57600) self.serial.timeout = 0 …… def motor_start(self): …… def motor_stop(self): …… def motor_speed_set(self, speed): …… 初始化方式是： m = SpeedMotor('com4',20,20) 初始化SpeedMoto，设置device为com4，加速度为20，减速度为20。并设置了三个方法为：motor_start(),motor_stop(),motor_speed_set()

2021-12-22 11:02:26 评论举报谢微微