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怎样用CUBEMX去实现stm32f407zgt6的双can通讯呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样用CUBEMX去实现STM32f407zgt6的双can通讯呢？遇到什么问题？怎样去解决？ 0
2021-10-19 08:00:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报孙奕相关推荐 • 如何去实现STM32F407ZGT6的USART3驱动呢 1628 • stm32f407zgt6与stm32f407vet6有多少个通用io口呢 2827 • 呼吸机控制芯片STM32F407ZGT6是怎样控制lcd1602液晶屏的 2255 • 如何对STM32F407ZGT6进行Proteus8.9仿真 2149 • 如何对呼吸机控制芯片STM32F407ZGT6进行Proteus仿真呢 1264 • 怎样去完成Stm32f407ZGT6串口2的通信实验呢 1001 • stm32f407zgt6上移植emwin怪问题 3638 • STM32F407ZGT6芯片有哪几种低功耗模式 1603 • 请问程序可以直接下载到STM32F407ZGT6上运行吗？ 4242 • 如何对呼吸机控制芯片STM32F407ZGT6进行Proteus仿真呢 1039 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　最近几天在用CUBEMX实现stm32f407zgt6的双can通讯，中间走了一些弯路，记录下来供需要的人参考借鉴，希望可以帮助大家节省开发周期。　　准备工作：　　一、硬件　　使用启明高配版开发板，因为启明的板子上有两个can可以使用，在调试之前，需要先将can1_H连接can2_H，can1_L连接can2_L，并且需要将P15和P21跳线帽连接好。　　　　二、软件工具　　1.我使用的软件版本是CUBEMX4.27，使用的库为fw_f4_v1210。　　　　2.keil版本　　　　程序编写　　can在网上有很多介绍，可以在网上搜索一些基础介绍，之前调试can主要是卡在了新的库包里对滤波器以及FIFO和回调函数的设置上出现一些问题。　　一、cubemx设置　　1.Pinout部分　　使能RCC，CAN1，CAN2以及开发板的PE3，PE4，PG9，SYS可以选择SW模式。点亮灯主要是想在调试的时候使用方便　　　　　　2.Clock Configuration，建议将系统时钟设置为168 　　　　3.configuration设置　　can1设置，波特率设置为500并勾选RX0中断　　　　　　can2设置和can1相同　　　　　　NVIC部分　　　　　　点击生成代码　　　　建议勾选下图中选项，生成的代码各部分会更清晰　　　　因为使用的是MDK5，所以我勾选图中选项　　　　完成配置后生成代码　　二、代码编写　　点开工程目录中的MDK-ARM文件夹中的MDK工程　　　　用cubemx生成的代码是基础配置代码，里面一些具体的服务函数和配置仍需要我们添加，主要有以下几个部分　　can.c部分。　　　　添加接收和发送函数句柄　　在can的初始化函数中添加对滤波器的配置，SlaveStartFilterBank为从过滤器配置，用来选择从过滤器的寄存器编号。当选择双can模式时，这个参数要跟can2的FilterBank一致。　　以下是can1的滤波器配置　　　　以下是can2的配置，HAL_CAN_ConfigFilter的第一个参数可以是can1也可以是can2 　　　　接下来编写两个发送函数CAN_TRANSMIT1和CAN_TRANSMIT2 　　以下是CAN_TRANSMIT1函数　　　　以下是CAN_TRANSMIT2，因为我想实现的是can2接收的数据在发回给can1，所以我将can2接收的数据在赋值给can1 　　　　书写回调函数，因为我将can1和can2都绑定在FIFO0上，所以只写了一个回调函数（也可以将can1绑定FIFO0，can2绑定FIFO1，写两个回调函数）　　　　can.h部分　　主要是声明几个结构体和两个函数　　　　　　main.c部分，调用传递函数即可　　　　到此，配置完成，下载到开发板中即可实现can之间的通信，实验成功的现象是led1和led2灯亮起。

2021-10-19 14:13:56 评论举报 h1654155275.5697