请问怎样去编写STM32F429的驱动程序呢

　　以STM32F429为例
　　1 USART
　　配置USART2
　　usart.h文件
　　根据硬件设置别名：
　　#ifndef __USART_H
　　#define __USART_H
　　#include “stm32f4xx.h”
　　#include 《stdio.h》
　　//配置USART2
　　#define USART2_CLK RCC_APB1Periph_USART2
　　#define USART2_BAUDRATE 115200
　　#define USART2_RX_GPIO_PORT GPIOD
　　#define USART2_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
　　#define USART2_RX_PIN GPIO_Pin_6
　　#define USART2_RX_AF GPIO_AF_USART2
　　#define USART2_RX_SOURCE GPIO_PinSource6
　　#define USART2_TX_GPIO_PORT GPIOD
　　#define USART2_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
　　#define USART2_TX_PIN GPIO_Pin_5
　　#define USART2_TX_AF GPIO_AF_USART2
　　#define USART2_TX_SOURCE GPIO_PinSource5
　　//USART中断
　　#define USART2_IRQHandler USART2_IRQHandler
　　#define USART2_IRQ USART2_IRQn
　　void USART2_Config（void）;
　　void Usart_SendByte（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t ch ）;
　　void Usart_SendStr_length（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t *str，uint32_t strlen ）;
　　void Usart_SendString（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t *str）;
　　#endif
　　usart.c：
　　这里开启串口中断，也可以不开启
　　#include “。/usart/USART.h”
　　//中断 为 第四组 配置为10
　　//配置中断NVIC
　　static void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;//四位全做优先级
　　NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQ;
　　NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=10;//抢占优先级设置为10
　　NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
　　NVIC_Init（&NVIC_Structure）;
　　}
　　//配置串口
　　void USART2_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（USART2_RX_GPIO_CLK|USART2_TX_GPIO_CLK，ENABLE）;//使能端口时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（USART2_CLK，ENABLE）;//使能USART时钟
　　//GPIO初始化
　　//RX TX相同部分
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出、
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
　　//RX GPIO初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART2_RX_PIN;
　　GPIO_Init（USART2_RX_GPIO_PORT，&GPIO_InitStructure）;
　　//TX GPIO初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART2_TX_PIN;
　　GPIO_Init（USART2_TX_GPIO_PORT，&GPIO_InitStructure）;
　　//连接PX.x到USARTx_TX
　　GPIO_PinAFConfig（USART2_RX_GPIO_PORT，USART2_RX_SOURCE，USART2_RX_AF）;
　　GPIO_PinAFConfig（USART2_TX_GPIO_PORT，USART2_TX_SOURCE，USART2_TX_AF）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate=USART2_BAUDRATE;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None ;
　　USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//不使用校验
　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
　　//初始化USART
　　USART_Init（USART2，&USART_InitStructure）;
　　NVIC_Configuration（）;//不使用中断就不用
　　//串口中断使能
　　USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）;//不使用中断就不用
　　//串口使能
　　USART_Cmd（USART2，ENABLE）;
　　}
　　/***************** 发送一个字符 **********************/
　　void Usart_SendByte（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t ch ）
　　{
　　/* 发送一个字节数据到USART1 */
　　USART_SendData（pUSARTx，ch）;
　　/* 等待发送完毕 */
　　while （USART_GetFlagStatus（pUSARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET）;
　　}
　　/***************** 指定长度的发送字符串 **********************/
　　void Usart_SendStr_length（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t *str，uint32_t strlen ）
　　{
　　unsigned int k=0;
　　do
　　{
　　Usart_SendByte（ pUSARTx， *（str + k） ）;
　　k++;
　　} while（k 《 strlen）;
　　}
　　/***************** 发送字符串 **********************/
　　void Usart_SendString（ USART_TypeDef * pUSARTx， uint8_t *str）
　　{
　　unsigned int k=0;
　　do
　　{
　　Usart_SendByte（ pUSARTx， *（str + k） ）;
　　k++;
　　} while（*（str + k）！=‘’）;
　　}
　　/****USART2 重定向到fprint函数****/
　　int fputc（int ch，FILE *f）
　　{
　　USART_SendData（USART2，ch）;
　　while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TXE）==RESET）;//等待发送完成
　　return ch;
　　}
　　因为开启了串口中断，因此需要在中断文件 stm32f4xx_it.c中添加一下内容
　　#include “stm32f4xx.h” //因为需要用到stm32f4xx_usart.c中的内容，因此需要增加
　　//USART2中断函数
　　void USART2_IRQHandler （void）
　　{
　　uint8_t ucTemp;
　　//if（USART_GetFlagStatus（USART2，））
　　if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE）！=RESET）
　　{
　　ucTemp=USART_ReceiveData（USART2）;
　　USART_SendData（USART2，ucTemp）;
　　}
　　}