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怎样去实现STM32控制步进电机的源程序呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去实现STM32控制步进电机的源程序呢？求解 0
2021-12-20 06:32:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘辉相关推荐 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1421 • 求大神分享 stm32控制步进电机的程序，网上主要看到51的 3088 • 怎样使用GPIO去实现步进电机的控制呢 1788 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1876 • 请问一下如何实现用单片机去控制步进电机？ 1107 • 如何去实现两个步进电机独立控制互不干扰呢 2180 • 32控制步进电机 2678 • 汇编源程序是如何实现步进电机的正反转的？ 1106 • 怎样通过按钮去控制步进电机的旋转呢 2097 • 怎样通过运动悬挂系统去控制两个步进电机呢 1063 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机源程序如下: #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "misc.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void ZhengZhuan(u16 tt); void FanZhuan(u16 tt); void delay_ms(u16 nms); /**************************************************************************** * 名称：int main(void) * 功能：主函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说明： * 调用方法：无 **************************************************************************/ int main(void) { RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能 GPIO_Configuration(); while (1) { //读取PC5管脚的输入状态 K1 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5) == Bit_RESET) { ZhengZhuan(5);//高速 } //读取PC5管脚的输入状态 K2 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET) { FanZhuan(5);//高速 } //读取PC2管脚的输入状态 K3 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET) { ZhengZhuan(10);//低速 } //读取PC3管脚的输入状态 K4 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET) { FanZhuan(10);//低速 } GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); } } /************************************************************************** * 名称：void RCC_Configuration(void) * 功能：系统时钟配置为72MHZ，外设时钟配置 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说明： * 调用方法：无 **************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); } /************************************************************************** * 名称：void GPIO_Configuration(void) * 功能：LED控制口线及键盘设置 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说明： * 调用方法：无 ****************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口配置结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PD3管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PD6管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PD12管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PE4管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PC5管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC1管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PC2管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PC3管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口 } //电机正转函数 void ZhengZhuan(u16 tt) { //1100 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); //0110 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); //0011 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); //1001 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); } //电机反转函数 void FanZhuan(u16 tt) { //1001 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); //0011 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); delay_ms(tt); //0110 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_

2021-12-20 10:20:34 评论举报邹俩珍