如何同时使用STM8L单片机的多个定时器呢

背景介绍

笔者在最近的项目中需要同时使用STM8L单片机的多个定时器。STM8L系列单片机定时器4（TIM4）相关的例程很多，稍微修改一下也能用，但是定时器1（TIM1）相关的用法介绍就很少，某些例程根本就无法正常工作。基于此，笔者将STM8L的定时器用法介绍一下，并给出参考代码。
  调试环境

  硬件：STM8L151K4T6最小系统板
IDE：IAR for STM8 （v7.14版本）
烧写工具：STVP
  简介

  STM8系列单片机包括三种类型的定时器。一种是16位高级控制型定时器，功能较为强大，可以实现定时、计数、外部PWM输出、输入捕获等多种功能，典型的有TIM1；第二种为通用型16位定时器，典型的有TIM2、TIM3；第三种是8位基本型定时器，主要是指TIM4。这里我们只使用到定时器的最基本的定时功能，并使用TIM4和TIM1来举例说明。
  TIM4使用方法
首先是最基础的8位定时器TIM4，寄存器介绍请参考数据手册。这里只介绍初始化的步骤：
  

• 打开外设时钟CLK_PCKENR1；
  
• 设置预分频寄存器TIM4_PSCR；
  
• 设置计数器值TIM4_CNTR；
  
• 设置自动重载寄存器TIM4_ARR；
  
• 开定时器中断TIM4_IER；
  
• 开总中断；
  
• 使能计数器TIM4_CR1；
  
  

  参考代码如下：（具体定时时间的用法看代码备注）

//TIM4初始化
void Init_Timer4(void)
{
    CLK_PCKENR1=0x04; //L系列外设时钟默认关闭，需打开
    TIM4_EGR=0x01;    //计数器更新，可省略
    TIM4_PSCR=0x07;//分频值（2^7）/8M=16us，16us*255*122=500ms
    TIM4_CNTR=255;//计数器值
    TIM4_ARR=255;//自动重装的值
    TIM4_CR1=0x01;//使能计数器
    TIM4_IER=0x01;//更新中断使能
}
//TIM4中断处理函数
#pragma vector=TIM4_UIF_vector
__interrupt void TIM4_UIF_IRQHandler(void)
{
    i++;
    TIM4_SR1=0x00;
    if(i==122)
    {
        LED_PORT^=1;//亮灯验证TIM4正常工作
        i=0;
    }
}


TIM1使用方法

//TIM1初始化
void Init_Timer1(void)
{
    CLK_PCKENR2 = 0x02; //L系列外设时钟默认关闭，需打开
    //TIM1_EGR=0x01;    //计数器更新
    TIM1_PSCRH=0x1F;//分频值 8m/（1F3F+1）= 1000Hz=1ms
    TIM1_PSCRL=0x3F;//分频值
    TIM1_ARRH=0;//自动重装的值
    TIM1_ARRL=0x31;//自动重装的值 49*1ms=49ms,频谱测试50ms
    TIM1_CNTRH=0;//计数器值
    TIM1_CNTRL=0x31;//计数器值
    TIM1_IER=0x01;//更新中断使能
    TIM1_CR1=0x01;//使能计数器
}
//TIM1中断处理函数
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF_IRQHandler(void)
{
    i++;
    TIM1_SR1=0x00;
    if(i==10)
    {
        LED_PORT^=1;//异或
        i=0;
    }
}