[问答]

如何在STM32上去使用arduino的方法来进行编程呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Arduino的优缺点有哪些？如何在STM32上去使用arduino的方法来进行编程呢？ 0
2021-12-15 07:35:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报好名字相关推荐 • Arduino是什么？如何对Arduino进行编程呢 1533 • 如何在stm32芯片上去实现MBD设计呢 1477 • 如何在SimpleFOC上去移植STM32呢 2013 • 在PCB板上对5000个esp8266-07芯片进行编程的最快方法是什么？ 225 • 如何在stm32上去实现IAP功能呢 1030 • 怎样通过Arduino IDE对Arduino UNO进行编程呢 1325 • Arduino配置esp32失败是为什么？怎么解决？ 407 • 有什么好的方法来实现对某个信号的延时吗？ 3026 • Arduino配置esp32失败怎么解决？ 277 • stm32怎么通过硬件仿真的方法来找错? 7198 1个回答

Arduino自从面世以来，便迅速在电子爱好者的圈子中流行起来。Arduino编程简单，并且周边配件也很丰富。但是Arduino有一个比较严重的问题，就是性价比不高。最常见的Uno和Pro Mini，一般使用328p，主频只有35MHz，IO口也很有限，但是价格却比较高。而性能比较好的片子（例如意法半导体的STM32F103xx），虽然性能比较好（72MHz主频，丰富的外设（SPI、IIC、多个USART、CAN等），并且片上存储也高达512k），但是编程却比较复杂。往往为了点一个LED，还要进行各种初始化、时钟配置操作。在这种片子上编程，往往还要求用户对硬件了解比较深刻。所以，如果能够将STM32的高性能（相对）和arduino的用户友好结合起来，就再好不过了。而实际上，Maple早就做过这个工作了，针对STM32单独做了一套库，来兼容arduino的库。下面就简单说一下，如何实现在STM32上，使用arduino的方法来编程。
了解我们要使用的工具

Bootloader文件：来自于这里；
USB转串口（本例中使用的是CP2102，其他的设备可能也可以使用，但是并未经过测试）；
STM32flash，可以从这里找到适合你的操作系统的烧写器（我的操作系统是Linux，所以我使用linux/stm32flash/stm32flash，不过我后来在AUR中发现了stm32flash，于是就安装了AUR中的stm32flash

如果你使用Windows或者Mac OS，就选择适合你的工具，另外最好将Bootloader和这个放到同一个目录中（如果你在Linux上使用软件管理器安装的，请忽略这一点）；
硬件库，来自于Arduino_STM32的git（以下简称官方git）。

向STM32烧写Bootloader

引言

arduino起初主要是建立在AVR单片机上，arduino的简易编程，实际上也是建立在一套库和Bootloader之上。要想在STM32上用这种方式编程，第一步便是向STM32烧写Bootloader。
下载Bootloader

我们从这里来找我们需要的Bootloader。本身这个Bootloader需要自行编译，但是实际山作者已经帮我们编译好了，我们只需要从binaries目录中找到我们需要的Bootloader即可。在我们手头上的STM32板子上，一般至少有一个用户LED，我们需要用一个LED来作为状态指示灯（这也是被要求的），而不同的板子，这个LED也不同，所以我们需要下载的Bootloader也不尽相同。我的板子上的LED引脚是PC13，所以我下载了generic_boot20_pc13.bin（请注意这里一定要根据你自己的情况选择Bootloader，否则可能出现问题）。
备注：stm32f103的引导选择：
– BOOT1=x BOOT0=0从用户闪存启动，这是正常的工作模式。（用户使用）
– BOOT1=0 BOOT0=1从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
– BOOT1=1 BOOT0=1从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
准备烧写器

按照上面的方法找到适合我们自己的烧写器，同时也要准备好下载器。将刚刚下载的Bootloader和烧写器（stm32flash）放在我么容易找到的目录中（最好在同一个目录中），然后打开终端（或这Windows的命令提示符），进入到刚刚的目录。
连接硬件

STM32支持3种引导方式，Flash、SRAM和ISP。通常情况下，我们使用Flash比较多，这种方式通过下载器（JLink、STLink等）将代码放到Flash中，再
– 然后链接硬件，我手头上的是C8T6，这个片子的Tx和Rx分别对应引脚PA9和PA10。连接方式参见下面的表格
[tr]STM32串口下载器[/tr]

PA9	Rx
PA10	Tx
Vcc	(自行准备电源）
GND	GND

开始烧写Bootloader

还记得我们刚才准备好的文件吗？就是那个stm32flash（请注意可能我们的操作系统不同，所以下载的东西也可能不同）和我们刚刚从github上下载的Bootloader（需要再确认一下，下载的Bootloader是否是正确的），然后打开终端（在Windows上称为“命令提示符”，打开的方式是“Win键+r” => “输入cmd”，然后就会出现一个黑框），进入上述两个文件所在目录（所以说最好把上面两个文件放到同一个目录中（主要针对Windows用户），然后把我们的USB转串口模块链接到电脑上，执行

1	stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 COM14

在上面的命令中，-w 表示写入，后面跟着要写入的文件名，-v 参数是指校验写入，这个指令可加可不加，-g 参数指开始写入的地址（这个地址是指片子上的地址），同样默认情况下就是从0x0开始写入，所以这个参数也可有可无。最后的COM14是你的USB转串口在你的电脑上的名字，通常是COM开头。在Linux上往往是“/dev/tty*”。
由于各种原因，上述命令很可能不能正确执行，这时候就输入

1	stm32flash.exe -help

来获取帮助。
我相信Linux用户会自行解决各种问题的。
最终运行效果大概如下

后续工作

截止到现在，我们已经完成了Bootloader的烧写。下面我们把STM32上面所有的线拔下来，并断其电，然后设置引导方式为Flash（把Boot0和Boot1跳线分别设置为0和0）。然后再插上USB，上电。如果一切正常，那么这时候你就会看到板子上有一个小灯在闪烁（实际上在刚插上电的时候，小灯会快速闪烁6下，然后就比较慢地闪烁）。如果你使用Windows，那么在设备管理器中你可以看到一个名为maple的未识别设备，如果在linux上，通过lsu***命令，你可以看到一个ID为1eaf:000x（“x”截止到现在，我们已经完成了Bootloader的烧写。下面我们把STM32上面所有的线拔下来，并断其电，然后设置引导方式为Flash（把Boot0和Boot1跳线分别设置为0和0）。然后再插上USB，上电。如果一切正常，那么这时候你就会看到板子上有一个小灯在闪烁（实际上在刚插上电的时候，小灯会快速闪烁6下，然后就比较慢地闪烁）。如果你使用Windows，那么在设备管理器中你可以看到一个名为maple的未识别设备，如果在linux上，通过lsu***命令，你可以看到一个ID为1eaf:000x（“x”处可能是3或4），而这个设备的设备名却是空白的。
实际上这时候我们已经完成了板子上的所有操作，下面就是配置电脑了。由于我们在电脑上看到了未知的设备，所以我们需要为其安装驱动程序（主要针对Windows）。打开在第一节中提到的硬件库，下载之。其中有一个名为“driver”的文件夹，其中就是相应的驱动，打开之。运行其中的“install_driver.bat”。（关于Windows上的驱动安装，我只能帮到这里了，因为我并没有Windows，如果你在这一步遇到了什么问题，可以给我发邮件。
下面是linux上面的操作，在Linux上，我们不需要安装驱动，只需要添加相应的rules就可以了。在刚刚提到的硬件库中，找到tools文件夹，进入“linux”目录，运行其中的install.sh，即可自动添加相应的rules，这一步需要以sudo运行（或者root）。
然后我们需要安装dfu-util，在archlinux的官方仓库中，已经有了编译好的dfu-util，只需要直接安装即可。如果你的发行版的软件仓库中没有dfu-util，可以使用硬件库中的dfu-util，它在tools/linux中。
配置arduino

下一步就是配置我们的arduino环境，步骤很简单。把刚刚我们下载的硬件库，拷贝到arduino的sketch文件夹中。
在Windows上，这个文件夹位于“我的文档Arduino”中，而在Linux上，这个文件夹位于用户的home目录中。
尝鲜

打开arduino，如果上述配置正确的话，我们在tools->board中可以看到一些STM32的板子，如下图：

我们打开Blink，然后选择板子、RAM、时钟等，第一次我们不需要选择端口，直接下载。

如果出现上面的图，就说明成功下载。