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目前开放的底层工具包有两种。
(1)waijung (2)ST官网库 目前使用着两个库都一般,各有优势,都需要进一步完善。 案例 (1)LED灯项目 (2)串口通信项目 (3)PWM输出 (4)按键处理 (5)AD采集 (6)进阶案例——直流电机调速控制 (7)进阶案例——直流电机电流采样与电流环控制 (7)进阶案例——直流电机位置采样与位置控制 (8)进阶案例——无刷电机开环控制 (9)进阶案例——编码器测量角度与转速 以上案例都全部采用simulink+CubeMX+Keil实现。无需写任何代码,直接建模,然后转换为代码。 |
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