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分享一个不错的STM32CubeMX串口实验

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2021-12-14 07:56:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张娟相关推荐 • 分享一个不错的stm32串口实验 612 • 分享一个不错的STM32串口实验 606 • 分享一个不错的STM32F103实验按键输入与串口实验 1099 • STM32CubeMX串口怎么使用？ 1060 • 分享一个不错的stm32f103串口实验 496 • 野火STM32怎样做串口实验？ 8883 • 如何对基于stm32cubeMX的串口进行设置呢 721 • 如何使用STM32CubeMX去配置一个串口呢 884 • 基于STM32CubeMX (HAL库) 的点灯和串口通信实验设计实现 1024 • STM32CubeMX FreeRTOS的软件定时器如何实验 863 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言本文主要介绍串口实验的通过STM32CUBE形式和直接编程模式的不同。本文可以参考博客<STM32F429第十四篇之串口实验详解>。两种方式实验的效果完全相同：在程序启动时，会发送信息 hello，zhy！在程序运行时，LED等闪烁。向串口1 发送数据，其会返回相同的数据。该实验源代码下载https://github.com/zhenhaiyang/STM32CUBE 本文主要参考资料：正点原子.STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1 STM32CUBE配置关于LED灯的配置部分，可以参考博客<STM32CubeMX第二篇之跑马灯>。本文不再重复介绍。配置串口配置Pinout。本实验使用的是PA9和PA10。首先配置为串口功能，如下图所示：配置configuration。在此处经常需要配置GPIO，NVIC，RCC，USART等。本例程主要演示USART，如下所示：配置串口的参数。配置串口的中断配置串口的GPIO 配置完成后，点击确定。配置中断。最后，可以按照之前博客<STM32CubeMX第二篇之跑马灯>中介绍的方法生成代码。此处不再介绍。代码分析与修改 1. 添加代码添加三部分代码：对列相关延时相关系统相关其中，前两个部分与博客<STM32F429第十五篇之串口实验详解二>中介绍的完全相同。因为系统初始化还有串口部分都可以自动生成，所以，对系统相关的文件需要修改如下：头文件与上述博客内容也是一致，如上所示： / **************************************************************************** * @file sys.h * @author zhy * @version 1.0 * @date 2021-01-22 * @brief 系统初始化相关的头文件 ****************************************************************************** / #ifndef _SYS_H #define _SYS_H #include / 位带操作 / typedef struct { unsigned int bit0 : 1; unsigned int bit1 : 1; unsigned int bit2 : 1; unsigned int bit3 : 1; unsigned int bit4 : 1; unsigned int bit5 : 1; unsigned int bit6 : 1; unsigned int bit7 : 1; unsigned int bit8 : 1; unsigned int bit9 : 1; unsigned int bit10 : 1; unsigned int bit11 : 1; unsigned int bit12 : 1; unsigned int bit13 : 1; unsigned int bit14 : 1; unsigned int bit15 : 1; unsigned int rsv : 16; } BitBand __attribute__((bitband)); extern BitBand PAin; extern BitBand PBin; extern BitBand PCin; extern BitBand PDin; extern BitBand PEin; extern BitBand PFin; extern BitBand PGin; extern BitBand PHin; extern BitBand PIin; extern BitBand PAout; extern BitBand PBout; extern BitBand PCout; extern BitBand PDout; extern BitBand PEout; extern BitBand PFout; extern BitBand PGout; extern BitBand PHout; extern BitBand PIout; #endif C文件 /* ****************************************************************************** * @file sys.c * @author zhy * @version 1.0 * @date 2021-01-22 * @brief 系统初始化相关，配置RCC时钟，中断分组 ****************************************************************************** / #include "sys.h" #include "stm32f4xx.h" / 全局变量 / BitBand PAin __attribute__((at(GPIOA_BASE + 16))); BitBand PBin __attribute__((at(GPIOB_BASE + 16))); BitBand PCin __attribute__((at(GPIOC_BASE + 16))); BitBand PDin __attribute__((at(GPIOD_BASE + 16))); BitBand PEin __attribute__((at(GPIOE_BASE + 16))); BitBand PFin __attribute__((at(GPIOF_BASE + 16))); BitBand PGin __attribute__((at(GPIOG_BASE + 16))); BitBand PHin __attribute__((at(GPIOH_BASE + 16))); BitBand PIin __attribute__((at(GPIOI_BASE + 16))); BitBand PAout __attribute__((at(GPIOA_BASE + 20))); BitBand PBout __attribute__((at(GPIOB_BASE + 20))); BitBand PCout __attribute__((at(GPIOC_BASE + 20))); BitBand PDout __attribute__((at(GPIOD_BASE + 20))); BitBand PEout __attribute__((at(GPIOE_BASE + 20))); BitBand PFout __attribute__((at(GPIOF_BASE + 20))); BitBand PGout __attribute__((at(GPIOG_BASE + 20))); BitBand PHout __attribute__((at(GPIOH_BASE + 20))); BitBand PIout __attribute__((at(GPIOI_BASE + 20))); /* * @brief 重构函数 * @note 在printf中自动调用 * @param {int} ch 发送的数据 * @param {FILE} f 此处用不到 @retval 当前发送值 / int fputc(int ch, FILE f) { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0) ; //判断是否发送完成 USART1->DR = (uint8_t)ch; //发送数据 return ch; } 去掉了系统初始化相关内容，将printf相关内容加入其中，这样，附加的内容就添加完毕。我们所有的配置生成的代码和需要修改的代码都在该文件夹中，如下图所示：在本例程中，除了上述分析的自己添加的文档三个文档，STM32CUBE自动生成的代码有： stm32f4xx_hal_msp.c——底层初始化相关 main.c——主程序 stm32f4xx_it.c——中断响应相关 2.底层初始化 /* USER CODE BEGIN 0 / / USER CODE END 0 / /* * Initializes the Global MSP. / void HAL_MspInit(void) { / USER CODE BEGIN MspInit 0 / / USER CODE END MspInit 0 / HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); / System interrupt init/ / MemoryManagement_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0); / BusFault_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0); / UsageFault_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0); / DebugMonitor_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0); / SysTick_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); / USER CODE BEGIN MspInit 1 / / USER CODE END MspInit 1 / } 该函数被函数UAL_Init()函数最后调用。通过该函数设置了中断优先组为2。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(huart->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 / / USER CODE END USART1_MspInit 0 / / Peripheral clock enable / __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); /USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9\|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init / HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); / USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 / / USER CODE END USART1_MspInit 1 / } } 3.中断服务函数* /** * @brief This function handles USART1 global interrupt. / void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 / } 为了程序可以顺利执行还需要在该文档头部增加内容：至此，中断服务部分修改完毕。 4. 主文档* 一、添加头文件： #include "stm32f4xx_hal.h" #include "queue.h" #include "sys.h" #include "delay.h" 添加外部全局变量引用： extern Queue QueueRx; 总体如下：二、修改串口初始化 void MX_USART1_UART_Init(void) { UART_HandleTypeDef huart1; //将全局变量添加到此 huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //开启接收中断 } 最后一行为我添加的使能接收中断。至此程序完成。 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration----------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / InitQueue(&queueRx); printf("hello, world!n"); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { uint8_t temp = 0; / USER CODE END WHILE / while (DeQueue(&queueRx, &temp)) { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0) ; USART1->DR = temp; } PBout.bit0=0; PBout.bit1=1; delay_ms(20); PBout.bit0=1; PBout.bit1=0; delay_ms(20); / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 */ } 主程序和原来大致一致。实验结果

2021-12-14 11:12:18 评论举报张强