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串口通信 从物理层和协议层将起。 物理层 由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别,所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号,才能实现通讯。 协议层 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据 STM32的USART 通用同步异步收发器是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换,是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。 串行通信一般是以帧格式传输数据,即是一帧一帧的传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定,当然也不是只有唯一一个参数值,很多参数值都可以自定义设置,只是增强它的兼容性。 多说不如写代码: usart.h #ifndef _USART_H #define _USART_H #include "stm32f10x.h" void init_usart_123(void); #endif usart.c #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "stdio.h" //初始化gpio void init_usart_gpio(void){ GPIO_InitTypeDef pa9; GPIO_InitTypeDef pa10; //第一步,启用GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //第二步,GPIO初始化 // 2.1 txd pa9.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; pa9.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; pa9.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 2.2 rxd pa10.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; pa10.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA, &pa9); GPIO_Init(GPIOA, &pa10); } //初始化串口配置 void init_usart(void){ USART_InitTypeDef usart; //第一步,打开串口外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //第二步,设置串口的工作参数,波特率,数据格式 usart.USART_BaudRate=115200; usart.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; usart.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; usart.USART_Parity=USART_Parity_No; usart.USART_StopBits=USART_StopBits_1; usart.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&usart); //第三步,启用串口 USART_Cmd(USART1,ENABLE); } //初始化串口中断 void init_usart_it(void){ // 启用串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 接收到数据,产生中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); } //初始化总中断 static void init_usart_nvic(void){ NVIC_InitTypeDef nvic; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 串口1中断源 nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvic); } //发送一个字节 void usart_sendbyte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { //第一步,发送一个字节 USART_SendData(USART1, ch); // 第二步,等待发送完成 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } } void usart_sendstring(USART_TypeDef * pUSARTx, char *data) { // 发送每个字符,不包括结束符' |