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按照惯例使用cubemx创建工程。
之前使能串口中断 调用HAL_UART_Receive_IT(); 为了之后其他串口使用相同函数发送CMD void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart) { UART_Handle_Array[num-1] = h_uart; /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE); /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR); /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE); } 确实串口打印没问题,接收数据和往常一样放在串口回调函数HAL_UART_RxCpltCallback,而清除中断标志位也放在了回调函数里面。 问题出现 发送数据后只能进入中断一次,然后也无法进入回调函数。 再次将清除中断标志位放入中断中,发送数据,正常进入中断,仍然没有进入回调函数。 回头将HAL_UART_Receive_IT这个函数中所有子程序放入,一点点删除,最后只剩两条 h_uart->RxXferCount = 1; h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; 添加完正常进入中断回调函数。为什么这两句可以回调函数,我也没搞明白。 正确的函数(为了更简洁我会使用上面那个函数,不用回调函数了) void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart) { UART_Handle_Array[num-1] = h_uart; h_uart->RxXferCount = 1; h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE); /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR); /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE); } |
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