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STM32f103vbt6,用spi2接收主设备发送来的数据,用的hal库。
接收函数用的是: HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size); 接收到的数据格式:16位。 计划是这样的: wihile主循环外,调用一次上面的函数,进入中断接收状态; 进入whilie主循环后,当主设备发送信息后,该设备进入spi中断,中断处理后,会调用spi接收完成回调函数,在回调函数里再次调用上面的那个函数,准备接收下个数据。 问题: 进入HAL_SPI_RxCpltCallback()接收完成回调函数后,无法完成下次中断处理。 追踪了下,是进入了HAL_SPI_ErrorCallback()错误回调函数。 现在的流程是: 第一次调用HAL_SPI_Receive_IT()函数后,打开中断,等待接收数据; 主设备发送数据,该设备进入HAL_SPI_IRQHandler()中断函数,接受完数据关闭中断,并调用HAL_SPI_RxCpltCallback()回调函数; 在HAL_SPI_RxCpltCallback()回调函数里,再次调用HAL_SPI_Receive_IT(),以准备接收下一个数据; 结果,下个数据来了以后,进入了HAL_SPI_ErrorCallback()错误回调函数。 进一步判断,是由于SPI_FLAG_OVR置位,引起 SPI Overrun error interrupt occurred。 求教,为什么会产生这个错误? |
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11个回答
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接收数据,特别是串行接收数据的接收问题往往不是来于接收方
1、检查接收方的延时,一定要小于发送方的延时(时间延时观察); 2、接收中断和处理后响应是否延时太长,太长应设立缓冲区,两个线程对缓冲区的数据独立运行处理(空间换时间方法); 3、其实也是最重要的检查回调函数的状态值设置与调用(寄存器使用上的搭配); ..... |
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先看看
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怀疑是主机发送的数据是16位,引起的。
修改1: 修改主机程序,先是发送8位数据,就发1个;从机接收格式也为8个字节,每接收到一个数据后,接收完成回调函数里,再调用中断模式接收函数。 结果:可以正常接收,且能不断接收。 修改2: 在修改1的基础上,改为连续发送8个数据(连续发送时,各数据间貌似没有间隔),从机程序不变。 结果:接收一次数据后执行回调函数,然后再次进中断时,报错,数据溢出。 暂时的结论: 感觉还是数据太快,回调函数无法处理。 |
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我使用非中断方式接收数据的,1000笔都可以接收到;
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// HAL_SPI_Transmit(&hspi6,TxData,TxLength,1000); // HAL_SPI_Receive(&hspi6,RxData,RxLength,1000); 我是读取SPI FLASH 资料; |
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peternie 发表于 2019-3-28 13:37 感谢回复。 因为接收终端后,需要对接收到的数据做判断,还有需要发送下个数据。 现在尝试这部分尽量不用HAL库里的函数,而是用类似与标准库的方法去操作。 |
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谦谦三君子 发表于 2019-3-28 15:04 你这样的测试方法是有问题的。 |
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看,是不是没有清中断,
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