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一、前言
在实际工作上,串口连续中断接收最灵活与实用。 如果项目上使用了RTOS,那么串口非空闲中断接收+消息队列就是一个完美的组合。如果项目上没有使用RTOS,那么串口非空闲中断接收+ringbuffer算法(FIFO)也是一个完美的组合。 二、CubeMX 2.1、选择串口 接着,需要打开global interrupt。 为了更加稳定,上拉USART3_RX引脚。 三、代码 3.1、main.c __HAL_UART_ENABLE_IT()打开串口3的接收非空闲中断。 3.2、stm32f7xx_it.c 在中断回调函数里,判断是不是非空闲中断。下图摘自STM32F103项目,STM32H743的话,需要将huart3.Instance->DR改为huart3.Instance->RDR。当中断时非空闲中断时,将接收到的字符放入FIFO里,等解释串口的代码从FIFO里获取即可。(中断回调函数不能写太多代码,中断回调函数必须快进快出,保证整个系统的实时性。) |
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