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今天写点大家常问,也是常见的关于UART串口的内容。这几点内容或许曾经也困惑了你很久。 1UART串口中断接收 使能UART串口中断之后,有接收到UART数据,进入中断,此时要清除RXNE接收标志位: 1.通过软件向该RXNE标志位写入零来清零; 2.通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 这里可以查看对应《参考手册》,一般我们选择第2种,通过读取UART串口数据来清零。 1.中断接收数据丢失 在UART串口中断函数中,或者更高优先级中断函数中长时间执行,导致接收丢失,所以,请勿在中断函数中长时间执行。 特别有些人,还在中断函数添加延时函数。实际应用中,只要不是特殊情况,比如测试某个功能可以添加延时函数,都不建议在中断函数添加延时函数。 2.ORE上溢错误 ORE上溢错误是什么意思呢? 可能很多人不了解,简单说就是:UART接收到有数据,没有去取,但又来了数据,此时就会产生ORE上溢错误。(请看“参考手册”) 其实,上面这种长时间在占用中断,就会导致UART接收数据上溢。 很多人没有在意这个,如果是使能了中断接收,标志位没有清除,又有ORE上溢错误的话,程序就会不停地进入UART中断。(大家不妨试一下,看一下是不是你代码一直在UART中断里面不停运行)。 3.使能接收中断前,先清除接收标志位 有时候,在程序初始化的时候,就会接收到数据,这个时候建议大家先清除接收标志位再使能接收中断。类似如下: 2 DMA接收串口数据 使用DMA接收串口数据,相信很多朋友都知道。这个可以理解为使用队列,或者FIFO的形式,防止因高优先级中断而打断,导致接收数据丢失。 但很多人都遇到过,接收不到数据,或者数据异常的情况。所以,这里同样有需要注意的地方。 1.使能UART之前,先使能DMA相关配置 这个和清除标志位一样的道理,使能UART之前,先使能DMA相关配置,防止在配置过程中有接收数据。 2.ORE上溢错误导致不能使用DMA接收数据 导致不能DMA接收不到数据的根源,有一种可能就是有ORE上溢错误。 若在串口初始化并使能后到 DMA 使能之前有数据来,MCU是不能接收的。如果此时数据寄存器 USART_DR 存在一个数据,再来一个数据,就会导致ORE上溢错误。 一旦产生上溢错误后,就无法再触发 DAM 请求,及时之后再启动 DMA 也不行,无法触发 DMA 请求就无法将数据寄存器内的数据及时转移走,如此陷入死锁。这就是串口无法正常接收的原因。 所以,最后提醒大家,配置时,请一定要注意这些细节。 看了这个文章 我猜测 我发现串口总线上 接了多个设备 进行通信 远程主机轮询扫描是 导致个别某个设备某一次 数据没有返回 那这个问题估计就是中断当前子设备中断之间相互引起的 到达那一次数据没有返回。到底是不是 还需要测试 |
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