空闲中断接收原理是什么？怎么使用？

1、STM32的串口接收数据有三种方式可以选择：
  1.1 轮询接收
       在主循环中一直判断串口接收完成标志位是否置位，如果置位则读取收到的数据。该种模式一般不会使用，其缺点很明显，当主函数在做其他工作时接收数据标志位置位，此时将得不到及时响应，从而错过后续数据的接收。
  1.2 中断接收
       将串口接收配置为中断模式，当有数据收到时，进入到串口接收中断中读取数据。这种方式使用最多，好处是可以处理收到的每一字节数据，数据不会有漏掉，适合一般数据量少、接收频率低的场合。但是当频繁接收数据且串口使用多（STM32F4有六路串口）的情况下，会频繁的进入串口中断处理接收到的数据，会影响系统的性能。
  1.3 空闲中断接收
       严格来说，空闲中断接收模式也是一种中断接收模式，只不过稍加改进，当一帧数据接收完成之后，串口会进入到空闲中断中去，然后在空闲中断中处理收到的数据。这种模式对处理不定长数据帧带来很大的便利，我们不必频繁的进入接收中断处理数据，但是弊端也是明显的，由于每次都要接收完一个完整的数据帧后才空闲中断，所以当一帧数据出错时，我们也不得不接收这帧错误的数据。在通讯可靠的场合，使用空闲中断接收模式接收串口数据，将会大大提高系统的性能。
  2 空闲中断接收原理及使用方法
2.1空闲中断接收的原理
       其实，空闲中断接收的原理非常简单，比如我们在使用波特率为115200 8 N 1模式接收数据时，接收每个bit和每个byte需要的时间是固定的，当我们发送一帧数据，如：0x55 0xaa 0x00 0x01 0x02 0x03 时，发送是连续的，也就是说如果使用串口接收中断，那么就会进入六次接收中断里，直到收到最后一byte数据0x03为止，但是我们使用空闲中断接收模式时，在收到最后一byte数据0x03后的一个byte时间段后没有收到下一byte数据，串口就认为此时处于空闲模式，然后就触发了空闲中断，进入到空闲中断接收服务函数中了。
  2.2 空闲中断使用方法
      我们使用DMA来暂存接收到的串口数据，然后在空闲中断中取出数据。整个操作比较简单。接下来谈谈整个实现过程。
  
3.1 串口USART2的配置
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]={0};     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记        u16 USART2_RX_CNT=0;//初始化IO 串口2   bound:波特率        void RS422_Init(u32 bound){               GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟          //串口2引脚复用映射        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2                //USART2       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3                //PA4推挽输出，485模式控制     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //GPIOA4        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA4                RS422_TX_EN=1;                                //初始化接收模式              //USART2 初始化设置        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2           USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口 2                USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);//清除发送完成标志        //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接受中断     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲，幁错，噪声，校验错中断             //Usart2 NVIC 配置    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;                //子优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、       USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口2的DMA发送           USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  //使能串口2的DMA接收}//串口2接收中断服务函数void USART2_IRQHandler(void)////（接系统板）{        //u8 rec_data;          if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)//检测到空闲中断        {              DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);      USART2_RX_STA=0x08;      printf("zhoubofeng");      USART2_RX_CNT=USART2->SR;//清除中断标志位      USART2_RX_CNT=USART2->DR;      USART2_RX_CNT=USART2_REC_LEN-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream0);  //收到的数据长度      //memset(, 0, );    //清空接受区      DMA1_Stream5->NDTR=USART2_REC_LEN;//重新装填      DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);    //接着传输   }                                                                                         }
3.2 DMA1的配置

void MYDMA_TXConfig(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr){          DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;                if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1        {          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能                         }else         {          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能         }  DMA_DeInit(DMA_Streamx);                while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置           /* 配置 DMA Stream */  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream  DMA_Cmd(DMA_Streamx,ENABLE);} //开启一次DMA传输//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7 //ndtr:数据传输量  void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr){         DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //关闭DMA传输                 while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}        //确保DMA可以被设置                          DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //数据传输量           DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //开启DMA传输 }        //DMAx的各通道配置//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改//外设到存储器模式/8位数据宽度/存储器增量模式//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7//chx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7//par:外设地址//mar:存储器地址//ndtr:数据传输量  void MYDMA_RXConfigPtoM(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr){     DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;    if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1    {      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能     }else     {      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能     }  DMA_DeInit(DMA_Streamx);    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置   /* 配置 DMA Stream */  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;// 使用循环模式  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高等优先级  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream         DMA_Cmd(DMA_Streamx,ENABLE);}DMA的使用需要根据外设的使用去查看数据手册，DMA的通道映射时一一对应的：

  
  

  

  
  

  

  
3.3 主函数
储存器源： u32 packebuff[900]={0}; 初始化：        MYDMA_TXConfig(DMA1_Stream6,DMA_Channel_4,(u32)&USART2->DR,(u32)packebuff,sizeof(packebuff));//DMA2,STEAM7,CH4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度为:SEND_BUF_SIZE. MYDMA_RXConfigPtoM(DMA1_Stream5,DMA_Channel_4,(u32)&USART2->DR,(u32)packebuff,sizeof(packebuff));//DMA2,STEAM7,CH4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度为:SEND_BUF_SIZE.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口2的DMA发送        USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  //使能串口2的DMA接收                   if(USART2_RX_STA==0x08)      {         MYDMA_Enable(DMA1_Stream6,USART2_RX_CNT);     //开始一次DMA传输！                 //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯       //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务          while(1)          {            if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成            {                USART2_RX_STA=0;               memset(packebuff, 0,sizeof(packebuff) );    //清空接受区packebuff,sizeof(packebuff)               DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);//清除DMA2_Steam7传输完成标志               break;             }               }      }注：此上代码只限于测试简单的测试DMA的接收以及发送功能。