如何实现DMA串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转？

一.简单了解
串口模式实现有三种
1.普通模式：在主函数中接收函数
2.中断模式：产生的不影响主程序运行
3. DMA模式：与主函数互不影响，独立运行
本文记录第一种普通模式。
学习目标是：实现DMA串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转。
二.步骤
1-在原来工程基础上，在stm32cubemx中增加dma，usart1中的DMA Settings，ADD
USART1_RX循环接收和USART1_TX单次发送
2-添加MDA宏定义代码


#define UART1_DMA
uint8_t TdataDMA[]={"welcome to uart DMA!rn"};
uint8_t Rdata;


3-在主函数添加


#ifdef UART1_DMA
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TdataDMA,sizeof(TdataDMA));
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);
while(1)
{
        #ifdef UART1_DMA       
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
        printf("WELCOME TO DMA test!rn");
        HAL_Delay(2000);
        #endif               
}


4-回调函数添加


//回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{


        #ifdef UART1_DMA
        //把接收到的数据发送回屏幕，发送函数要在接收函数前面
        HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);
        #endif
}


三.总结
DMA的优先级别过高，使用HAL_UART_Transmit_DMA可能数据还没接收完成的时候就被发送出去，所以采用普通发送，DMA接收，这样就不会漏发接收到的数据，所以在中断回调中使用了HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);