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1. 串口为什么要使用DMA?好处?
提高系统实时性:stm32单片机的串口没有FIFO,使用字节中断的方式去接收,会频繁进入中断,影响系统实时性。好在stm32的串口可以级联DMA使用,在大数据量连续发送/接收的场合尤为实用。 降低CPU负载:而且使用DMA传输数据不需要CPU控制流程,只要设置内存起始地址和传输数量,DMA会自动接管传输过程,CPU在这时可以去处理其他任务,在通信多的应用中,可以极大的降低CPU负载。 这次就有一个活儿,要同时使用6路串口:1路做485通信,其他5路连接传感器。传感器的默认数据流帧率为100Hz,每帧10~30字节不等。 如使用字节中断的接收方式:光是5路传感器,每秒就能进入中断1万次。再跑个RTOS和几个任务,怕是很拖累任务的执行。 而使用串口+dma的方式:可以把5路传感器的中断频率从1万次左右,降到100*5=500Hz。(DMA的中断次数只跟帧率有关) 2. 什么是DMA? DMA(Direct Memory Access,直接内存访问) ,主要用来做内存/外设间的数据传输,且不需要CPU进行直接控制。它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU 的大量程序或中断。 我们使用DMA,主要用于内存与外设间的数据传输,当然内存和内存之间的数据拷贝也是可以的。整个传输流程不需要CPU程序控制,我们只要等DMA传输好后直接读取指定内存段就好。可极大减轻传输过程中的CPU负载。 3.该怎么使用DMA去收发串口的数据? 在内存中开辟一小段,用于DMA的收发缓存。 根据手册,指定需要通信的外设的通道和数据流。 指定DMA单次传输模式、收发长度。 使能传输。 stm32F4的DMA数据流(Stream)和通道(Channel)对应的不同外设: 注意事项:每个外设的通道和数据流都是分开的。并不是每个数据流只能用一个通道,可以将每一个通道或者数据流的所有外设同时使用。 但DMA传输会占用AHB总线,过度使用DMA会降低CPU的处理带宽。 4.串口DMA怎么去收发不等长的数据? 既然使用了DMA做数据传输,当然也要知道什么时候DMA传输完成。 stm32F4的DMA有5种中断事件:半传输、传输完成、传输错误、FIFO上溢/下溢、直接模式错误。 当我们指定DMA接收多少字节时候,可以使用半传输/传输完成中断。当接收到指定字节数后,会触发像应中断。 可这样有一个问题,我接收串口数据流不是固定长度的,时长时短。就算是固定长度的,也并不能保证不丢数据,一旦丢失数据,整个字节顺序也会乱掉,接收的数据也不会完整。 好在stm32的串口还有个IDLE空闲中断。当串口外设上的数据流消失,检测到空闲帧时,会触发IDLE中断。 所以使用串口和DMA发送数据时,可以使用传输完成中断来通知CPU数据传输完成。 接收数据时,使用串口的 IDLE中断来通知CPU已经接收到一帧连续数据。 局限:这种方式可以完整的接收每一帧数据,局限在于stm32的IDLE中断,只能是空闲一帧数据时就会被触发。像MODBUS需要1.5字节、3.5字节检测的场合,并不能直接使用。仅适用于数据流连续且非常稳定的场合。 5.stm32F4的USART2+DMA+IDLE 串口收发数据程序。 "usart2_dma.c" #include "usart2_dma.h" //初始化IO 串口2 //bound:波特率 void UART2_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 //串口2引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2 //USART2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2,PA3 //PG8推挽输出,485模式控制 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOG8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure); //初始化PG8 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 2 USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); #if EN_USART2_RX USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接受中断 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 #endif } //DMA缓存长度配置 uint8_t UART2_DMA_Tx_Buff[30]; #define UART2_DMA_Tx_LEN 30 uint8_t UART2_DMA_Rx_Buff[30]; #define UART2_DMA_Rx_LEN 30 void uart2_dma_rx_configuration(void) { /*定义DMA初始化结构体*/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /*定义中断结构体*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*使能DMA外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); /*UART2 DMA1 Stream5 Channel_4 接收配置*/ DMA_DeInit(DMA1_Stream5); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //DMA通道配置 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR); //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART2_DMA_Rx_Buff; //DMA内存基地址,把接收到的数据放到哪儿 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //DMA数据传输方向,从外设读取写入到内存,外设作为数据来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART2_DMA_Rx_LEN; //DMA通道的缓存的大小,一次接收的最大字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的外设递增模式,外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA的内存递增模式,内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长,数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据字长,数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式,工作在正常模式,即满了不再接收,而不是循环储存 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的优先级别,非常高的优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 : 不使能FIFO模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //指定了FIFO阈值水平 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //指定的Burst转移配置内存传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //指定的Burst转移配置外围转移 DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure); //配置DMA1的通道 /*设置UART2 中断触发模式*/ //配置中断 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断配置 // USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); // Transmit Complete,发送完成中断。开启串口发送完成中断,发送一个字节就会进入中断,只需要清除中断标志位,不需要关闭中断 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE); //RX NO Empty,RX非空,RX有数据中断。开启串口接受中断,使用DMA接收时要失能这个,使能空闲中断 // USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE); //TX Empty,TX为空,发送寄存器DR清零。发送寄存器空闲中断,发送完一个字节后,必须关闭这个中断,否则只要寄存器为空值,就会反复进入中断 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启串口空闲中断 /*开启DMA接收*/ DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE); //使能DMA接收通道 //USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //采用DMA方式发送 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收 } void uart2_dma_tx_configuration(void) { /*定义DMA初始化结构体*/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /*定义中断结构体*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*使能DMA外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); /*UART2 DMA1 Stream6 Channel_4 发送配置*/ DMA_DeInit(DMA1_Stream6); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //DMA通道配置 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR); //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART2_DMA_Tx_Buff; //DMA内存基地址,把接收到的数据放到哪儿 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //DMA数据传输方向,从内存到外设发送,外设作为数据传输目的地 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART2_DMA_Tx_LEN; //DMA通道的缓存的大小,一次发送的最大字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的外设递增模式,外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA的内存递增模式,内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长,数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存数据字长,数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式,工作在正常模式,即满了不再接收,而不是循环储存 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //设置DMA的优先级别,非常高的优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 : 不使能FIFO模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //指定了FIFO阈值水平 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //指定的Burst转移配置内存传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //指定的Burst转移配置外围转移 DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure); //配置DMA1的通道 /*设置UART2 中断触发模式*/ //DMA发送中断设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断配置 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); // Transmit Complete,发送完成中断。开启串口发送完成中断,发送一个字节就会进入中断,只需要清除中断标志位,不需要关闭中断 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE); //TX Empty,TX为空,发送寄存器DR清零。发送寄存器空闲中断,发送完一个字节后,必须关闭这个中断,否则只要寄存器为空值,就会反复进入中断 //使能中断 DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE); /*开启DMA发送*/ DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE); //使能DMA接收通道 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //采用DMA方式发送 } uint16_t len = 0; //本帧接收到的字节长度 void USART2_IRQHandler(void) { //接收完成中断处理 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART2->SR; USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志 //关闭DMA DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE); //清除标志位 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5); //获得接收帧帧长 len = UART2_DMA_Rx_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5); /* 对接收数据处理 */ //memset(buf,0,UART2_DMA_Rx_LEN); //memcpy(buf,UART2_DMA_Rx_Buff,len); /* 开始下一帧接收准备 */ //设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,UART2_DMA_Rx_LEN); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE); } } void DMA1_Stream6_IRQHandler(void) { } "usart2_dma.h" #ifndef __USART2_DMA_H #define __USART2_DMA_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx_conf.h" #define EN_USART2_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口2接收 void UART2_Init(u32 bound); void uart2_dma_rx_configuration(void); void uart2_dma_tx_configuration(void); #endif "main.c" int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 UART2_Init(115200); uart2_dma_rx_configuration(); //uart2_dma_tx_configuration(); while(1) { delay_ms(500); } } 6.注意事项 main.c 中只使用到了 USART2 + DMA + IDLE 的RX接收。 TX-DMA发送代码是支持的,只不过没在main.c中添加测试代码。 TX-DMA发送同理接收,每次传输都要使能下 DMA。 7. 相关应用链接 stm32F1 + USART1 + DMA接收不等长长度数据:https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107320593 stm32F4 + USART3/4/5/6 + DMA接收不等长长度数据: |
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