[问答]

如何利用HAL库自带GetRxMessage从FIFO0取出数据呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样在STM32CubeMX使能FDCAN1中断0生成keil工程呢？如何利用HAL库自带GetRxMessage从FIFO0取出数据呢？ 0
2021-12-8 07:01:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张鑫相关推荐 • HAL库中的CAN在什么情况下会进FIFO0接收中断呢 2112 • 关于HAL库F4 V1.23下HAL_CAN_GetRxMessage接收函数的疑问求解 331 • STM32_HAL库开发中串口_FIFO该如何去使用呢 927 • can在接受时，为什么总是只能接受3帧数据，是因为fifo0是3级深度吗？ 10277 • CAN中断逻辑图这个"FIFO0发送中断"是否应该改为“FIFIO0接收中断”？ 495 • 请问STM32CubeIDE如何利用自带HAL库进行串口收发？ 515 • 如何利用stm32的hal库uart发送9位数数据呢 1967 • stm32l0 HAL库中的串口函数为什么只能接收定长数据呢 1078 • CH563 USB设备FIFO IN空中断异常是为什么？ 687 • 基于CubeMX HAL库的CAN该如何去配置呢 1202 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 中断处理函数在STM32CubeMX使能FDCAN1中断0，生成keil工程。在工程里的stm32h7xx_it.c会出现这样一个函数，这个函数其实是FDCAN1的所有类型中断都会进入的，然后在HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan)这个函数进行判断，从而进入对应的回调函数。我们进入这个函数，看看它是怎么实现的。这个函数位于stm32h7xx_hal_fdcan.c文件，也就是FDCAN的HAL驱动库文件。由于此次使用的是出现新消息出现中断，我们重点关注这一部分。这个函数非常大，包含很多内容，英语注释为官方注释，中文注释为自己添加的注释。这一部分对应的就是Rx FIFO 0 interrupts management，也就是RX FIFO 0的重点管理。接收数据有3个区域，RX 缓冲区、RX FIFO0和RXFIFO1，这个是可以选择的。具体有何区别这里不作介绍。我们可以看到从主函数进来之后，第一步先失能FIFO 0所有中断，这句隐藏在背后的话把我折磨了好久，因为之前发现读取中断进一次去失效了，现在才明白它处理的时候把所有中断都关了，怪不得失效了。所以每次处理完都要重新开一次中断。第二步，清除标志位。第三步就是调用回调函数，具体回调函数是什么也可以百度一下。这里我们只要明白，中断最后都会进入到这个回调函数，需要中断后实现什么功能，把代码写进回调函数就可以了。我自己在main.c文件定义了回调函数，这个是没有的，需要自己编程。中断处理先讲到这里，先看看中断的初始化。中断配置函数因为之前我们在CubeMX设置的就是FDCAN1的中断0，所以这里前两句设置优先级和使能中断都是自动生成的。配置过滤器图片中注释已经很清楚了，滤波器模式主要是掩码模式，ID1是想要收到的ID，ID2是掩码，0X7FF代表需要全部满足。在前面中断初始化函数已经开启了中断，这里又激活了一次中断，两次有什么区别呢？笔者认为前者开了中断0，但是中断0内还是存在很多中断，所以需要再次开子中断。在stm32h7xx_hal_fdcan.h文件，我们可以看到以下内容。上面部分是FIFO 0中断类型，下面部分是FIFO 1中断类型。两者类型是一致的，包括信息丢失中断、满溢中断、水印中断、写入新消息中断。其他三个中断都好了解，那水印中断是什么意思。水印中断可以理解为，当FIFO内消息到达x条时，触发中断。那怎么去设置这个具体的x，在配置函数里两行被注释掉的代码，用的是HAL_FDCAN_ConfigFifoWatermark函数。如果设置为2层，意味着收到两条消息就发起中断。这次实例使用的主要是写入新消息中断，所以前面激活的是FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE。主函数实现当收到新消息，进入回调函数，首先判断是哪种类型中断，前面讲过有4钟类型中断。假如是新消息中断，标志位置1。然后主函数的部分就会运行，利用HAL库自带GetRxMessage从FIFO0取出数据。然后重置标志位，重新激活中断。演示用ZCANPRO软件+USB-CAN转换器可以实现PC发送消息给MCU，发送标准帧，ID为111。MCU会把收到的信息通过串口打印出来。实验成功！

2021-12-8 14:27:27 评论举报汪佳丽