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如何去实现STM32串口的高速循环队列结构呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32串口的高速循环队列结构呢？ 0
2021-12-7 06:46:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报听风说梦相关推荐 • 如何去实现STM32串口双缓冲循环队列接收数据呢 2623 • STM32串口数据发送该如何去实现呢 1037 • 分享一个不错的STM32串口循环队列数据处理案例 1162 • 如何使用队列实现STM32串口环形缓冲？ 881 • 请问串口的循环队列是什么？ 1532 • 如何去实现stm32串口usart1的收发代码呢？ 1469 • STM32串口的相关操作有哪些呢 808 • 如何去实现基于c语言的stm32串口ISP程序呢 825 • STM32串口具体函数该如何去实现呢 841 • 如何去实现STM32串口printf函数的重定向呢 866 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 辅助理解：数据结构（C语言版）头文件数据定义 typedef enum { USART_QUEUE_EMPTY = 0, USART_QUEUE_FULL = 1, USART_QUEUE_OK = 2, } usart_queue_status_t; #define USART_QUEUE_SIZE 256 typedef struct { u16 front; u16 rear; u16 size; u8 data[USART_QUEUE_SIZE]; } usart_queue_t; extern usart_queue_t usart1_send; void UsartQueueInit(usart_queue_t q); uint8_t UsartQueuePop(usart_queue_t q, uint8_t data); uint8_t UsartQueuePush(usart_queue_t q, uint8_t data); .c文件 #include "sys.h" #include "usart.h" usart_queue_t usart1_send; #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //解决HAL库使用时,某些情况可能报错的bug int _ttywrch(int ch) { ch=ch; return ch; } //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is / / standard output using printf() for debugging, no file handling / / is required. / }; / FILE is typedef’ d in stdio.h. / FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE f) { while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->TDR = (u8) ch; return ch; } #endif //end //串口缓冲队列初始化 void UsartQueueInit(usart_queue_t q) { q->size = 0; q->front = 0; q->rear = 0; } //入队 uint8_t UsartQueuePush(usart_queue_t q, uint8_t data) { if (((q->rear % USART_QUEUE_SIZE) == q->front) && ((q->size == USART_QUEUE_SIZE))) { //printf("--------------USART_QUEUE_FULL------------------"); return USART_QUEUE_FULL; } q->data[q->rear] = data; q->rear = (q->rear + 1) % USART_QUEUE_SIZE; q->size++; return USART_QUEUE_OK; } //出队 uint8_t UsartQueuePop(usart_queue_t q, uint8_t data) { if ((q->front == q->rear) && (q->size == 0)) { //printf("--------------USART_QUEUE_EMPTY-------------------"); return USART_QUEUE_EMPTY; } data = q->data[q->front]; q->front = (q->front + 1) % USART_QUEUE_SIZE; q->size--; return USART_QUEUE_OK; } void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART1->ISR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->RDR; UsartQueuePush(&usart1_send, res); } USART1->ICR \|=0x0008; } //初始化IO 串口1 上位机 //pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void USART1_Init(u32 pclk2,u32 bound) { u32 temp; temp=(pclk21000000+bound/2)/bound; //得到USARTDIV@OVER8=0,采用四舍五入计算 RCC->AHB1ENR\|=1<<1; //使能PORTB口时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<4; //使能串口1时钟 GPIO_Set(GPIOB,PIN14\|PIN15,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PB14,PB15,复用功能,上拉输出 GPIO_AF_Set(GPIOB,14,4); //PB14,AF4 GPIO_AF_Set(GPIOB,15,4);//PB15,AF4 //波特率设置 USART1->BRR=temp; //波特率设置@OVER8=0 USART1->CR1=0; //清零CR1寄存器 USART1->CR1\|=0<<28; //设置M1=0 USART1->CR1\|=0<<12; //设置M0=0&M1=0,选择8位字长 USART1->CR1\|=0<<15; //设置OVER8=0,16倍过采样 USART1->CR1\|=1<<3; //串口发送使能 //使能接收中断 USART1->CR1\|=1<<2; //串口接收使能 USART1->CR1\|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(0,2,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 USART1->CR1\|=1<<0; //串口使能 }

2021-12-7 10:40:09 评论举报陈晶尚

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用时，解析一个丢一个数据，通讯协议定义最短接收指令个数为9，所以当接收一个完成指令在进行解析，接收数据格式CC 33 length order data1 ...... datan check1 check2 void UsartQueueDataProcess(void) { if(usart1_send.size > 9) { int i = 0; UsartCheckInform check_inform; if (UsartQueuePop(&usart1_send, &check_inform.Head1) == USART_QUEUE_OK) { //printf("-----------------head1--------------------------"); if (check_inform.Head1 == 0xcc) // head1; { check_inform.data[0] = 0xcc; //printf("-----------------head1--------------------------"); if (UsartQueuePop(&usart1_send, &check_inform.Head2) == USART_QUEUE_OK) { if (check_inform.Head2 == 0x33) // head2 { check_inform.data[1] = 0x33; //printf("-----------------head2--------------------------"); if (UsartQueuePop(&usart1_send, &check_inform.Lenghth) == USART_QUEUE_OK) { check_inform.data[2] = check_inform.Lenghth; // printf("-----------------Lenghth--------------------------"); for (i = 0; i < check_inform.Lenghth; i++) { UsartQueuePop(&usart1_send, &check_inform.data[i + 3]); } if (Check_Sum(check_inform.data, check_inform.Lenghth + 3) == 1) //校验正确 { // switch (check_inform.data[3]) { case 0x01:// 运动控制指令 if(state_yksp!=1) { if (check_inform.data[8] == 1) { speedlinedata = (int16_t)(((uint16_t)check_inform.data[5] << 8) + (uint16_t)check_inform.data[4]); speedangledata = (int16_t)(((uint16_t)check_inform.data[7] << 8) + (uint16_t)check_inform.data[6]); state_pcsp=1; carsport_state=0; speed11=const_speed(speedlinedata-wheel_interval/2speedangledata/1000); speed22=const_speed(speedlinedata-wheel_interval/2speedangledata/1000); speed33=-const_speed(speedlinedata+wheel_interval/2speedangledata/1000); speed44=-const_speed(speedlinedata+wheel_interval/2speedangledata/1000); } else { speed11=0; speed22=0; speed33=0; speed44=0; } Motor_Velocity(Motor1_Drive_ID,(uint32_t)(speed11)); Motor_Velocity(Motor2_Drive_ID,(uint32_t)(speed22)); delay_us(1000); Motor_Velocity(Motor3_Drive_ID,(uint32_t)(speed33)); Motor_Velocity(Motor4_Drive_ID,(uint32_t)(speed44)); } break ; case 0x11: // 信号处理单元融入数据查询即融合信息上传频率设定 DataFrequency = check_inform.data[4]; //信息频率上传确定 0为单次 break; case 0x12:// 里程计清零指令 X = 0; Y = 0; Yaw_Angle = 0; break; case 0x81: // 当前发送机状态为0 且第一次解析发送机指令 if ((check_inform.data[4] == 0x01) && (enginestartstopflag == 0x00)) { //printf("-----------------ENGING---START------------------------"); emginestarstopstate = 0X0E; timedurcnt=0; } if ((check_inform.data[4] == 0x02) && (enginestartstopflag == 0x01)) { //printf("-----------------ENGING---STOP------------------------"); emginestarstopstate=0X10; timedurcnt=0; } break; case 0x82: // 底盘升降 switch (check_inform.data[4]) { case 0x01: // 当前不在01 挡位则进行解析 if (UnderPlantFour != 0x01) { UnderPlantUpdownConState = 0xFF; UpdownTimeflag = 0x01; } break; case 0x02: if (UnderPlantFour != 0x02) { UnderPlantUpdownConState = 0xFF; UpdownTimeflag = 0x02; } break; case 0x03: if (UnderPlantFour != 0x03) { UnderPlantUpdownConState = 0xFF; UpdownTimeflag = 0x03; } break; case 0x04: if (UnderPlantFour != 0x04) { UnderPlantUpdownConState = 0xFF; UpdownTimeflag = 0x04; } break; } break; case 0x90: // 目前只有设置油量选项根据协议其余信息自动上传 switch (check_inform.data[4]) { // 设置油量 case 0x03: oil = check_inform.data[5]; break; } break; case 0x92: // 电机复位请求标志 Motor_ErrorReset_Request(Motor1_Drive_ID); Motor_ErrorReset_Request(Motor2_Drive_ID); Motor_ErrorReset_Request(Motor3_Drive_ID); Motor_ErrorReset_Request(Motor4_Drive_ID); MOTOR_init(); break; default : break; } } } } } } } } }

2021-12-7 10:40:12 评论举报罗兰君