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电子发烧友论坛|
使用STM32的过程中，最常用到的就是串口了。我们经常可以通过串口来打印一下内部变量的值，通过打印来看目前程序的运行状态等，最常用到的还是串口1，尤其是串口1的printf函数，完全兼容C语言的printf，使用起来非常的方便。但是当我们使用的外设较多时，并且好几个外设都需要使用串口进行通信时，只是用串口1，就不足以完成项目的需求。本文主要介绍如何同时使用STM32的三个串口。主要包括
1.如何同时打开串口1 2 3，并且互不干扰。 2.如何通过已打开的串口2 3实现类似于串口1的printf函数的功能。 3.如何连续输出一个十六进制字符数组。 4.如何实现通过串口直接获取一个格式化类型值，比如直接获取一个int值。 1.时钟 在使用任何外设的时候都需要先知道外设对应的时钟，先将外设的时钟打开，我们先打开Datasheet看一下系统的架构图。从图上可以看出串口1挂载在APB2上，而串口2和串口3挂载在APB1上。打开时钟的操作就是调用库函数即可，例如对于串口1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 即可打开串口1时钟 打开串口1 时钟之后，只是打开了串口1的功能，我们还需要打开串口1用来与外界通信的管脚的时钟，也就是IO口的时钟，每一个串口对应的TX和RX管脚在Datasheet中也可以找到，如下所示为串口1的TXD和RXD，从中可看出TXD为PA9，RXD为PA10。我们需要打开GPIOA的时钟，上图中可以看出GPIOB时钟挂在载在APB2上。因此 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 即可打开时钟。相应的串口2和串口3的对应管脚在数据手册中也可以找到，相应的如下。 串口2：TXD->PA2 RXD->PA3 串口3：TXD->PB10 RXD->PB11 2.管脚的配置 由于对于TXD需要发送数据，因此需要上拉提高输出能力，同时端口的功能为复用功能，因此TXD需要设置成复用上拉模式。 对于RXD需要接收数据，设置成浮空输入即可。串口1的端口初始化如下： //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用上拉输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.10 3.串口的配置 串口主要包括波特率，数据位，停止位，校验位的长度，NVIC优先级以及中断等设置。串口1初始化函数如下所示 //Usart1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC //USART 初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1未 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 串口2初始化函数如下所示 void uart_init2(u32 bound){ //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //USART2_TX GPIOA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART2_RX GPIOA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQÍ初始化通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } 串口3初始化如下： void uart_init3(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } |
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4.中断函数
在上述过程中，我们打开了串口的接受使能，因此需要定义相应的中断响应函数，响应函数中我们每次接受一个字符（这也是我们设置好的，8位数据位，也就是一个字节的数据），同时将数据进行保存，同时在中断函数中要清除中断标志位。 上述是我们必须做的，目前一些开发板的厂商在中断函数中加入了一些特殊的含义，比如每次检测到换行符（即rn）作为一个字符串的结束，也就是每一次必须发送以换行符为结尾的字符串，才被识别为一个字符串。我们必须知道这并不是必须的，程序是自己写的，我们可以接受5个字符串作为一次接受，也可以以aa为结尾这都是可以的。一个最简单的串口接受函数如下： void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //进入接受中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1);//读取寄存器中的值 } } 实际中我们可以自己定制，为了方便，本次也采用接受换行符作为结束，相应的串口1的中断函数为 void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接受中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接受没有完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d 即r { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收到了r 但是下一个不是n那么重新接受 else USART_RX_STA|=0x8000; //接受到了n 那么接受结束 } else //没有接收到r { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//将数据存到USART_RX_BUF这个数组中 USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接受的数据超过了预定的长度，重新接受 } } } } } 从上面的程序可以看出，最终rn之前的字符串都被保存到了 USART_RX_BUF这个数组中，数组的长度为USART_REC_LEN。 整个usart.c文件的内容如下 #include "sys.h"#include "usart.h" #if SYSTEM_SUPPORT_OS#include "includes.h" #endif #if 1#pragma import(__use_no_semihosting) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART1->SR&0X40)==0); USART1->DR = (u8) ch; return ch;}#endif #if EN_USART1_RX //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.//½ÓÊÕ״̬//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿u16 USART_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç void uart_init(u32 bound){ //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10 //Usart1 NVIC ÅäÖà NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×ÓÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART ³õʼ»¯ÉèÖà USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖÐ¶Ï USART_Cmd(USART1, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú1 }void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res;#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif} #endif #if EN_USART2_RX //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.//½ÓÊÕ״̬//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿u16 USART2_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç void uart_init2(u32 bound){ //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10 //Usart1 NVIC ÅäÖà NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×ÓÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART ³õʼ»¯ÉèÖà USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖÐ¶Ï USART_Cmd(USART2, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú1 }void USART2_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res;#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART2_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART2_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif} #endif #if EN_USART3_RX //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.//½ÓÊÕ״̬//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿u16 USART3_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç void uart_init3(u32 bound){ //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART1_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOB.11³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10 //Usart1 NVIC ÅäÖà NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×ÓÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART ³õʼ»¯ÉèÖà USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖÐ¶Ï USART_Cmd(USART3, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú1 }void USART3_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res;#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART3); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART3_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART3_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000; else { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART3_RX_STA++; if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif} #endif usart.h文件的内容如下 #ifndef __USART_H#define __USART_H#include "stdio.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200#define EN_USART1_RX 1 //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕ#define USART2_REC_LEN 200 //¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200#define EN_USART2_RX 1 //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕ#define USART3_REC_LEN 200 //¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200 USART3_REC_LEN#define EN_USART3_RX 1 //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕextern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû extern u16 USART3_RX_STA; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû extern u16 USART2_RX_STA; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç extern char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû extern u16 USART_RX_STA; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç //Èç¹ûÏë´®¿ÚÖжϽÓÊÕ£¬Ç벻ҪעÊÍÒÔϺ궨Òåvoid uart_init(u32 bound);void uart_init2(u32 bound);void uart_init3(u32 bound);#endif |
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5.程序调用
现在串口的函数基本完成，可以在主程序中进行调用，首先我们需要先调用三个串口初始化函数，之后进行发送数据。 //串口波特率均为9600uart_init(9600); uart_init2(9600); uart_init3(9600); 此时在main()函数中通过printf()函数已经可以进行字符串的输出，比如 a='1';printf("a=%crn",a); 此时串口1即可输出 a=1 1.串口接收数据 前面在中断函数中，我们接收一次完成之后，都进行了 USART_RX_STA|=0x8000; 的操作，那么每次接受到一个换行符之后USART_RX_STA的首位都应该是1，那么我们只需要在程序中进行查询该位即可。如果为1 那么一次接受完成，我们可以从 USART_RX_BUF中读出本次接受的数据，同时USART_RX_STA在每接收到一个字符之后都将加一，那么USART_RX_STA中存的就是数据的长度，当然我们需要先将首位数据换回0，而数据长度最多我们设置的200，那么将USART_RX_STA与0x3fff（或者0x7fff 首位为0 且小于200的数据均可以）按位相与即可获得长度。接受函数如0下 if(USART_RX_STA&0x8000){ len=USART_RX_STA&0x3fff; printf("Serial1 Receive:rn%srn",USART_RX_BUF); USART_RX_STA=0; for(i=0;i 如果每次就收数据的长度是可变的，那么最后一个for循环是必须的。否则数据将会出错。比如第一次接受12345，第二次如果接收到678的话，如果没有最后一行，那么USART_RX_BUF数组中存的为67845，程序将会出错。 2.串口2和3格式化输出 串口2和串口3的输出函数需要自己进行定义，内容如下。 //串口2 发送字符串函数 void printf2(char* sendData){ u8 t=0; while(sendData[t]!=' '){ USART2->DR=sendData[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送完完成 t++; }}//串口3 发送字符串 void printf3(char* sendData){ u8 t=0; while(sendData[t]!=' '){ USART3->DR=sendData[t]; while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送完成 t++; }} 此时main()函数中可以通过调用如下代码完成字符串的输出。 printf2("hello world!rn");printf3("I am AlwaysSunrn"); 那么如何实现像串口1类似的格式化字符串输出呢？博主一般的做法是采用C语言的sprintf()函数。sprinft()函数的介绍如下 int sprintf( char *buffer, const char *format, [ argument] … )； 这个函数包含三个部分的参数： buffer：char型指针，指向将要写入的字符串的缓冲区。 format：格式化字符串。即可选参数的想要输入的数据类型。 [argument]…：可选参数，可以是任何类型的数据。 简单来说这个函数就是将format格式的字符串，输出到buffer指针指向的地方。这么说有点不好懂，我们用代码举例子 int age=10;char outString[30]={""};sprintf(outString,"I am %d years oldrn",age); 那么字符串outString中保存的内容就是 I am 10 years oldrn 那么串口2和3实现串口1的功能，方法为 char a='1';char outString[20]={""};sprintf(outString,"a=%crn",a);printf2(outString); 3.串口格式化输入 有时候我们需要获取一个int值，但是串口接受的是字符串类型的数据，如果对字符串进行手动分割之后进行转化，那么将十分的复杂，此时我们可以通过另一个厉害的函数sscanf()，这个函数的用法和sprintf()大致相似，这里不进行介绍。通过串口输入int类型的值例子如下 int getNum=0;sscanf(USART_RX_BUF,"s-%d-e",&getNum);//UASRT_RX_BUF数组中存放的是串口接收到的数据 s-248-eprintf("getNum=%drn",getNum); 那么将会输出getNum=248。有没有很方便，如果是其他的类型的话，使用方法类似。 4.串口连续输出十六进制数组 有时候我们需要通过十六进制数组成通信协议，如果使用printf这种函数进行发送，那么十分复杂，而采用USART_SendData(USART1,0x01); 搭配for循环这种方法，串口将只能得到最后一个数据，那么如何发送多个十六进制数而不被覆盖呢？我们分析一下，为啥胡数据被覆盖呢，原因只可能是前一个数据还没有发完，或者还是在等待发送的状态，后一个数据就进入到了发送缓冲区，将前一个数据覆盖掉了，那么我们只需要在发送下一个数据的时候，等待前一个数据发送完毕即可。博主一般采用等待发送中断的方法，如下： void UartA1SendStr(u8 *pucStr,u8 Num) { u8 i; for(i = 0;i 这样就可以实现十六进制数组的发送。 本程序整体实现上述功能main()函数代码如下： #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"char usartReceive2[50]={""};char usartReceive3[50]={""};u8 voice_welcome[10]={0x7e,0xff,0x06,0x16,0x00,0x00,0x00,0xfe,0xe5,0xef}; int getNum=0;//´®¿Ú2 ·¢ËÍ×Ö·û´® void printf2(char* sendData){ u8 t=0; while(sendData[t]!=' '){ USART2->DR=sendData[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø t++; }}//´®¿Ú3·¢ËÍ×Ö·û´® void printf3(char* sendData){ u8 t=0; while(sendData[t]!=' '){ USART3->DR=sendData[t]; while((USART3->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø t++; }}//´®¿Ú1 ·¢ËÍÊ®Áù½øÖÆ×Ö·û´®void UartA1SendStr(u8 *pucStr,u8 Num) { u8 i; for(i = 0;i |
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