STM32常见的BOOT模式是什么？

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• 从地址 0x00000000 处取出栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶的地址。
  
• 从地址 0x00000004 处取出程序指针 PC 的初始值，该值指向复位后应执行的第一条指令。
  
  

• 当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH的首地址 0x08000000 和 0x08000004。
  
• 因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH 的0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后，内核就可以开始从 PC指向的地址中读取指令执行了。
  
  

• 类似地，当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，0x00000000和 0x00000004地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。
  
• 在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f10x.s 决定了 0x00000000 和0x00000004地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件.sct决定这些内容的绝对地址，即分配 到内部 FLASH 还是内部SRAM。
  
• 这种模式可以用于程序调试。 假如只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
  
  

• 当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为高电平，BOOT1 为低电平时，内核将从系统存储器的 0x1FFFF000 及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。
  
• 这种模式启动的程序功能由厂家设置。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，用户不能访问，ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
  
• 因而使用系统存储器启动方式时，内核会执行该代码，该代码运行时，会为 ISP 提供支持(In System Program)，如检测 USART1/2、CAN2 及 USB 通讯接口传输过来的信息，并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。
  
• 一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
  
  

   

• 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
  
• 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
  
• 程序下载完成后，又需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动，可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
  
  

  

   BOOT0，B00T1都接低电平
  

                        {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
                               
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
                        }
                        printf("rnrn");//²åÈë»»ÐÐ
                        USART_RX_STA=0;       
               
                        if(times%500==0)
                        {
              printf("Õ»Çø-±äÁ¿µØÖ·rn");
                                printf("                i:%prn", &i);
                                printf("                p:%prn", &p);
                                printf("              str:%prn", str);
        printf("n¶ÑÇø-¶¯Ì¬ÉêÇëµØÖ·rn");
        printf("                   %prn", p1);
        printf("                   %prn", p2);
        printf("rn.bss¶Îrn");
        printf("nÈ«¾ÖÍⲿÎÞ³õÖµ k2£º%prn", &k2);
        printf("¾²Ì¬ÍⲿÎÞ³õÖµ k4£º%prn", &k4);
        printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÎÞ³õÖµ m2£º%prn", &m2);
        printf("rn.data¶Îrn");
        printf("nÈ«¾ÖÍⲿÓгõÖµ k1£º%prn", &k1);
        printf("¾²Ì¬ÍⲿÓгõÖµ k3£º%prn", &k3);
        printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÓгõÖµ m1£º%prn", &m1);
        printf("rn³£Á¿Çøn");
        printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ·     £º%prn",var1);
        printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ·     £º%prn",var2);
        printf("rn´úÂëÇøn");
        printf("³ÌÐòÇøµØÖ·       £º%pn",&main);
                                printf("rn end rnrnrn");
                        }
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ.
                        delay_ms(10);  
       f=0;
                }
        }
连接电脑和开发板

  

  

  输出结果

  

  

  

   此外，通过查询应用程序编译时产生的.map后缀文件，也可以了解程序存储到了哪些区域
  

  
  

  

打开 map 文件后，查看文件最后部分的区域，可以看到一段以“Memory Map of the image”开头的记录(若找不到可用查找功能定位)

  

  

这一段是即工程的 ROM 存储器分布映像，在 STM32芯片中，ROM 区域的内容就是指存储到内部 FLASH 的代码。
  2、从内部 SRAM 启动

  

   BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平
  

  （1） 配置中断向量表

  

• 由于 startup_stm32f10x.s 文件中的启动代码不是指定到绝对地址的，经过它由链接器决定应存储到内部 FLASH 还是SRAM，所以 SRAM 版本工程中的启动文件不需要作任何修改。
  
• 重点在于启动文件定义的中断向量表被存储到内部 FLASH 和内部 SRAM 时，这两种情况对内核的影响是不同的，内核会根据它的“向量表偏移寄存器 VTOR”配置来获取向 量表，即中断服务函数的入口。VTOR寄存器是由启动文件中 Reset_Handle 中调用的库函数SystemInit 配置的
  
    
  
    
  
  
• 代码中根据是否存储宏定义 VECT_TAB_SRAM 来决定 VTOR 的配置，默认情况下代码中没有定义宏VECT_TAB_SRAM，所以 VTOR 默认情况下指示向量表是存储在内部FLASH 空间的。
  
• 由于本工程的分散加载文件配置，在启动文件中定义的中断向量表会被分配到 SRAM空间，所以我们要定义这个宏，使得 SystemInit函数修改 VTOR 寄存器，向内核指示向量表被存储到内部 SRAM 空间了。
  
  

  在“Options for Target-> c/c++ ->Define”框中输入宏VECT_TAB_SRAM

  

  

配置完成后重新编译工程，即可生成存储到 SRAM 空间地址的代码指令。
  （2）修改FLASH下配置

  
  

  


  

  

  

• 把“Download Function”中的擦除选项配置为“Do not Erase”。这是因为数据写入到内部SRAM中不需要像FLASH那样先擦除后写入。在本工程中，如果我们不选择“Do not Erase”的话，会因为擦除过程导致下载出错。
  
• “RAM for Algorithm”一栏是指“编程算法”(Programming Algorithm)可使用的RAM空间，下载程序到FLASH时运行的编程算法需要使用RAM空间，在默认配置中它的首地址为Ox20000000，即内部SRAM的首地址，但由于我们的分散加载文件配置，0x20000000地址开始的32KB实际为虚拟ROM空间，实际的RAM空间是从地址Ox20008000开始的，所以这里把算法RAM首地址更改为本工程中实际作为RAM使用的地址。若编程算法使用的RAM地址与虚拟ROM空间地址重合的话，会导致下载出错。
  
• “Programming Algorithm”一栏中是设置内部FLASH的编程算法，编程算法主要描述了FLASH的地址、大小以及扇区等信息，MDK根据这些信息把程序下载到芯片的FLASH中，不同的控制器芯片一般会有不同的编程算法。由于MDK没有内置SRAM的编程算法，所以我们直接在原来的基础上修改它的基地址和空间大小，把它改成虚拟ROM的空间信息。
  
  

  输出结果

  

  

  三、总结

  若使用STM32的内部SRAM存储程序，程序的执行速度与在FLASH上执行速度无异，但SRAM空间较小。若使用外部扩展的SRAM存储程序，程序空间非常大，但 STM32读取外部SRAM的速度比读取内部 FLASH 慢，这会导致程序总执行时间增加，因此在外部 SRAM中调试的程序无法完美仿真在内部FLASH运行时的环境。另外，由于STM32无法直接从外部SRAM中启动且应用程序复制到外部 SRAM的过程比较复杂(下载程序前需要使 STM32能正常控制外部SRAM)，所以在很少会在STM32的外部 SRAM中调试程序。