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一、STM32的三种Boot模式的差异
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。 启动模式 1.主闪存存储器(Main Flash memory) STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。 2.系统存储器(System memory) 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。 3.内置SRAM(Embedded Memory) 内置SRAM这个模式一般用于程序调试。 4.三种模式的访问地址 主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000 系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000 内置SRAM:启动时地址为0x00000000或0x20000000 5.中断向量表 主闪存存储器 中断向量表从Flash的起始地址(0x08000000)开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000(实际映射到0x08000000)。 内置SRAM 中断向量表还是存放在Flash中(Flash才能固化存储,SRAM只能加电才有效),只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000(实际映射到0x20000000)。 二、实际例程 任务要求:研究各种boot模式下,代码下载运行后所在的地址位置,与理论对比验证 代码分析:运用之前输出变量的代码来分析boot模式的差异。 1.使用ST-link进行烧录程序 运行结果: 2.串口进行烧录程序: 由于野火mini开发板配置了ISP一键下载的电路,实现通过上位机控制RTS,DTR引脚来实现BOOT0和BOOT1的改变。 使用串口下载程序,进行烧录程序 结果分析:采用ST_Link烧录的程序,打开串口之后,开发板和上位机直接就可以直接进行通信。而对于串口烧录的程序来说,打开串口后,没有任何反应,要实现通信必需要按一下复位键,才能够通信。通过这一操作,可以看出采用ST_Link烧录的程序是直接被放置到FLASH中,而串口烧录的程序就不是位于FLASH中,需要手动复位才能在FLASH启动中被看到。 三、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程 1.首先新建一个工程,选择我们的stm芯片类型 接着选择启动文件 右击Source Group 1 添加一个.s文件 2.输入代码如下 AREA MYDATA, DATA AREA MYCODE, CODE ENTRY EXPORT __main __main MOV R0, #10 MOV R1, #11 MOV R2, #12 MOV R3, #13 ;LDR R0, =func01 BL func01 ;LDR R1, =func02 BL func02 BL func03 LDR LR, =func01 LDR PC, =func03 B . func01 MOV R5, #05 BX LR func02 MOV R6, #06 BX LR func03 MOV R7, #07 MOV R8, #08 BX LR 3.开始调试程序 需要设置一下 点击魔法棒 将这几处进行修改 4.点击Debug开始仿真 结果如下 5.我们查看生成的.hex文件,发现有很多数据 |
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